垂直式垃圾转运车翻转机构的设计与分析

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-11页
第一章 绪论	第11-20页
·课题的来源及意义	第11-12页
·课题的来源	第11页
·课题的意义	第11-12页
·垂直式垃圾转运车的简介	第12-13页
·专用车翻转机构形式的发展概况	第13-17页
·车辆稳定性研究的国内外研究现状	第17-18页
·本课题的研究内容与技术路线	第18-19页
·本课题的研究内容	第18-19页
·本课题的技术路线	第19页
本章小结	第19-20页
第二章 垃圾转运车的总体设计	第20-33页
·设计原则与指标	第20-21页
·专用车设计基本原则	第20页
·专用功能和性能指标	第20-21页
·二类底盘的选型	第21-22页
·垃圾转运车的总体参数	第22-24页
·翻转机构形式的选择	第24-26页
·常见翻转机构形式的优缺点比较	第24-26页
·垃圾转运车翻转机构形式的确定	第26页
·翻转机构运动方案的提出与对比	第26-28页
·翻转机构装载流程的运动方案	第27页
·翻转机构卸载流程的运动方案	第27-28页
·翻转机构垃圾倾倒流程的运动方案	第28页
·垃圾转运车的工作流程	第28-32页
·容器装载流程	第28-30页
·容器卸载流程	第30-31页
·垃圾倾倒流程	第31-32页
本章小结	第32-33页
第三章 翻转机构的结构设计与虚拟样机的建立	第33-55页
·车架的结构设计	第33-35页
·副车架的结构设计	第33页
·上翻转架的结构设计	第33-34页
·移动支架的结构设计	第34页
·翻转架总体尺寸	第34-35页
·专用液压缸的设计计算及选型	第35-42页
·液压缸受力计算及选型	第35-39页
·液压缸运动图解计算	第39-42页
·基于虚拟样机技术的联合仿真步骤	第42-43页
·垃圾转运车Pro/E三维模型的建立	第43-45页
·Pro/E与ADAMS之间的数据交换	第45-53页
·ADAMS软件概述	第45-46页
·几种主要的数据交换方法	第46-47页
·基于Mech/Pro的模型导入	第47-48页
·添加约束和载荷	第48-51页
·样机检验	第51-53页
本章小结	第53-55页
第四章 翻转机构动力学分析及整车稳定性分析	第55-73页
·翻转机构动力学仿真分析工况的制定	第55页
·求解器的设置	第55-56页
·背载过程的翻转机构动力学分析	第56-62页
·工况一的分析	第57-59页
·工况二的分析	第59-60页
·工况三的分析	第60-62页
·卸载过程的翻转机构动力学分析	第62-67页
·驱动函数设置	第62-63页
·工况一的分析	第63-65页
·工况二的分析	第65-66页
·直接起升方式的最大举升力分析	第66-67页
·整车稳定性分析	第67-71页
·添加接触	第67-68页
·背载过程的整车稳定性分析	第68-69页
·卸载过程的整车稳定性分析	第69-70页
·直接背起方式的整车稳定性分析	第70-71页
·偏载对整车的影响分析	第71-72页
本章小结	第72-73页
第五章 车架有限元分析	第73-82页
·有限元法简介	第73-74页
·有限元法的基本理论	第73页
·有限元分析流程	第73-74页
·Pro/E三维模型的简化与数据交换	第74-75页
·基于Hypermesh的前处理	第75-77页
·设置材料属性	第75-76页
·有限元分析工况的确定	第76页
·载荷与约束的设置	第76-77页
·网格划分与有限元模型建立	第77页
·基于ANSYS的车架结构有限元分析	第77-81页
·翻转机构的结构设计标准	第78页
·背载工况一的分析与结果	第78-79页
·背载工况三的分析与结果	第79-80页
·卸载工况一的分析与结果	第80-81页
本章小结	第81-82页
结论	第82-83页
参考文献	第83-85页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第85-86页
致谢	第86页