三维布料动态仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·布料仿真中存在的问题 | 第11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11页 |
| ·本文的论文结构 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 布料仿真建模算法研究 | 第13-26页 |
| ·布料的建模方法 | 第13-16页 |
| ·基于几何的建模方法 | 第13-14页 |
| ·基于物理的建模方法 | 第14-16页 |
| ·二者混合的建模方法 | 第16页 |
| ·质点-弹簧模型 | 第16-19页 |
| ·受力分析 | 第19-21页 |
| ·内力 | 第19-20页 |
| ·外力 | 第20-21页 |
| ·数值积分方法 | 第21-25页 |
| ·隐式积分方法 | 第22-23页 |
| ·显式积分方法 | 第23-25页 |
| ·各种数值积分方法的特点与比较 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于质点约束算法的布料动态模拟 | 第26-33页 |
| ·布料模拟中的超弹性问题 | 第26-27页 |
| ·传统的“超弹性”问题解决方法 | 第27-29页 |
| ·质点约束算法 | 第29-32页 |
| ·本章小结: | 第32-33页 |
| 4 碰撞检测及响应 | 第33-44页 |
| ·碰撞检测方法 | 第33-34页 |
| ·常见的层次包围盒类型 | 第34-37页 |
| ·包围球 Sphere | 第34-35页 |
| ·沿坐标轴的包围盒（AABB） | 第35页 |
| ·方向包围盒 OBB | 第35-36页 |
| ·固定方向凸包 FDH | 第36页 |
| ·不同包围盒优缺点比较 | 第36-37页 |
| ·基于 FDH 的碰撞检测 | 第37-42页 |
| ·FDH 包围盒的构造方法 | 第38-39页 |
| ·FDH 树的构建 | 第39页 |
| ·基于 FDH 包围盒的碰撞检测算法 | 第39-41页 |
| ·基本几何元素相交测试 | 第41-42页 |
| ·碰撞响应 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 布料模拟实验结果及分析 | 第44-50页 |
| ·OpenGL 概述 | 第44-45页 |
| ·布料模拟实验流程 | 第45-46页 |
| ·实验结果及分析 | 第46-50页 |
| ·基于质点约束算法的布料模拟实验 | 第46-48页 |
| ·布料与物体碰撞检测及响应实验 | 第48-50页 |
| 6 结论和展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
