| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究意义和背景 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·全景视觉的研究现状 | 第11-12页 |
| ·立体视觉的研究现状 | 第12-14页 |
| ·室内环境三维重建的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 ASODVS的设计与研究 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·全方位视觉传感器 | 第19-24页 |
| ·全方位视觉传感器的成像过程 | 第19-21页 |
| ·全方位视觉传感器的标定 | 第21-23页 |
| ·标定结果的验证 | 第23-24页 |
| ·ASODVS的硬件设计及实现 | 第24-28页 |
| ·主动式光源 | 第24-26页 |
| ·基于线激光的主动式ASODVS的设计与实现 | 第26-28页 |
| ·软件总体结构 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 场景三维深度信息的获取和三维几何模型的研究 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·图像预处理 | 第30-31页 |
| ·场景三维深度信息的计算 | 第31-36页 |
| ·彩色空间简介 | 第31-34页 |
| ·激光特征点像素的识别 | 第34页 |
| ·物点深度及三维空间坐标计算 | 第34-36页 |
| ·场景三维几何模型的建立 | 第36-38页 |
| ·实验结果与分析 | 第38-41页 |
| ·实验及其结果 | 第38-40页 |
| ·实验分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 三维场景纹理信息的获取 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·地面纹理的生成 | 第42-50页 |
| ·Bird-view变换 | 第42-48页 |
| ·几何变换 | 第48页 |
| ·双线性插值算法 | 第48-49页 |
| ·Bird-view变换的特性 | 第49-50页 |
| ·墙壁纹理的生成 | 第50-52页 |
| ·全方位图像的柱状展开 | 第50-51页 |
| ·全方位图像的透视展开 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 室内场景的三维重建 | 第56-63页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·基于OpenGL的室内三维场景的绘制 | 第56-62页 |
| ·OpenGL的简要说明 | 第56-58页 |
| ·基于OpenGL的纹理绘制 | 第58-61页 |
| ·程序流程 | 第61-62页 |
| ·重建的结果 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第69页 |