| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第1章 引言 | 第15-25页 |
| ·研究背景和动机 | 第15-22页 |
| ·论文组织结构和贡献 | 第22-25页 |
| 第2章 非仿射类非线性系统的通用模糊模型与通用模糊控制器 | 第25-51页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·非仿射类非线性系统的通用模糊模型 | 第26-33页 |
| ·鲁棒镇定控制器设计 | 第33-36页 |
| ·一类非仿射类非线性系统的通用模糊控制器 | 第36-39页 |
| ·更一般的非仿射类非线性系统的通用模糊控制器 | 第39-43页 |
| ·仿真算例 | 第43-46页 |
| ·结论 | 第46-51页 |
| 第3章 随机非仿射类非线性系统的通用模糊模型与通用模糊控制器 | 第51-77页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·随机广义T-S模糊模型 | 第52-54页 |
| ·随机非仿射类非线性系统的通用模糊模型 | 第54-59页 |
| ·鲁棒镇定控制器设计 | 第59-64页 |
| ·一类随机非仿射类非线性系统的通用模糊控制器 | 第64-67页 |
| ·更一般的随机非仿射类非线性系统的通用模糊控制器 | 第67-70页 |
| ·仿真算例 | 第70-73页 |
| ·结论 | 第73-77页 |
| 第4章 基于T-S模糊模型的滑模控制 | 第77-111页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·非仿射类非线性系统的模糊滑模控制 | 第78-89页 |
| ·问题描述 | 第78-79页 |
| ·滑模面与动态滑模控制器设计 | 第79-81页 |
| ·滑动动态的稳定性分析 | 第81-86页 |
| ·仿真例子 | 第86-89页 |
| ·小结 | 第89页 |
| ·随机非仿射类非线性系统的模糊滑模控制设计 | 第89-100页 |
| ·问题描述 | 第89-90页 |
| ·滑模面与动态滑模控制器设计 | 第90-92页 |
| ·滑动动态的稳定性分析 | 第92-97页 |
| ·仿真算例 | 第97-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| ·结论 | 第100-101页 |
| 附图 | 第101-111页 |
| 第5章 非仿射类非线性系统的通用积分滑模控制器 | 第111-129页 |
| ·引言 | 第111-112页 |
| ·模型描述与问题提出 | 第112-113页 |
| ·动态积分滑模控制设计 | 第113-119页 |
| ·积分滑模面与动态滑模控制器设计 | 第113-115页 |
| ·滑动动态的稳定性分析 | 第115-119页 |
| ·一类非仿射类非线性系统的通用模糊积分滑模控制器 | 第119-122页 |
| ·更一般的非仿射类非线性系统的通用模糊积分滑模控制器 | 第122-124页 |
| ·仿真算例 | 第124-125页 |
| ·结论 | 第125-129页 |
| 第6章 随机非仿射类非线性系统的通用积分滑模控制器 | 第129-149页 |
| ·引言 | 第129-130页 |
| ·模型描述与问题提出 | 第130页 |
| ·动态积分滑模控制设计 | 第130-138页 |
| ·积分滑模面与动态滑模控制器设计 | 第130-134页 |
| ·滑动动态的稳定性分析 | 第134-138页 |
| ·一类随机非仿射类非线性系统的通用模糊积分滑模控制器 | 第138-141页 |
| ·更一般的随机非仿射类非线性系统的通用模糊积分滑模控制器 | 第141-144页 |
| ·仿真算例 | 第144页 |
| ·结论 | 第144-149页 |
| 第7章 总结与展望 | 第149-153页 |
| ·论文主要贡献 | 第149-150页 |
| ·具有研究潜力的未来研究方向 | 第150-153页 |
| 参考文献 | 第153-179页 |
| 致谢 | 第179-181页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第181-183页 |
