虚拟微创手术中基于肝脏的碰撞检测与软体形变
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·虚拟现实技术与虚拟微创手术 | 第9页 |
| ·虚拟微创手术系统的技术特点与研究意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 虚拟微创手术中的碰撞检测 | 第15-23页 |
| ·碰撞检测技术概述 | 第15-16页 |
| ·碰撞检测方法分类 | 第16-22页 |
| ·层次包围体方法 | 第17-20页 |
| ·空间分割法 | 第20-21页 |
| ·图像空间方法 | 第21-22页 |
| ·虚拟微创手术中碰撞检测的分析 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 虚拟微创手术中碰撞检测的实现 | 第23-43页 |
| ·层次包围盒的建立 | 第23-31页 |
| ·包围盒树的度数 | 第23页 |
| ·层次结构的一般构建方法 | 第23-24页 |
| ·包围盒树的构建过程 | 第24-31页 |
| ·包围盒树的遍历 | 第31-32页 |
| ·基于包围盒树的碰撞检测 | 第32-37页 |
| ·AABB之间的碰撞检测 | 第33-34页 |
| ·AABB包围盒树的碰撞检测 | 第34-35页 |
| ·基本几何元素间的碰撞检测 | 第35-37页 |
| ·算法实现与性能分析 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第4章 虚拟微创手术中的软组织形变仿真 | 第43-53页 |
| ·软组织的生物力学特性 | 第43-45页 |
| ·软组织的生物力学特性概述 | 第43-44页 |
| ·线性粘弹性模型 | 第44-45页 |
| ·软组织形变模型 | 第45-51页 |
| ·非物理的形变模型 | 第45-47页 |
| ·基于物理的形变模型 | 第47-50页 |
| ·形变模型的比较 | 第50-51页 |
| ·虚拟微创手术中的形变模型分析 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 虚拟微创手术中软体形变模型的建立 | 第53-69页 |
| ·质点弹簧模型 | 第53-55页 |
| ·基于力反馈的局部动态质点弹簧模型 | 第55-61页 |
| ·模型的提出 | 第55-56页 |
| ·模型的建立 | 第56-58页 |
| ·受力点寻址 | 第58-60页 |
| ·模型的计算仿真 | 第60-61页 |
| ·动态局部细分 | 第61-63页 |
| ·表面网格细分 | 第62页 |
| ·改进的蝶形插值细分方法 | 第62-63页 |
| ·算法实现与性能分析 | 第63-67页 |
| ·碰撞检测与软体形变的交互 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
