变量施肥控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·精准农业概述 | 第8-9页 |
| ·变量施肥技术概述 | 第9-11页 |
| ·变量施肥技术国内外发展概况 | 第11-14页 |
| ·国外发展概况 | 第11-12页 |
| ·国内发展概况 | 第12-14页 |
| ·变量施肥研究的意义 | 第14-15页 |
| 2 控制系统硬件设计 | 第15-24页 |
| ·控制系统原理简述 | 第15-16页 |
| ·闭环控制器方案设计 | 第16-17页 |
| ·单片机系统介绍 | 第17-20页 |
| ·STC90C52AD单片机简介 | 第17-19页 |
| ·单片机振荡电路 | 第19页 |
| ·单片机复位电路 | 第19-20页 |
| ·通信模块 | 第20-21页 |
| ·放大驱动电路 | 第21页 |
| ·稳压电源模块 | 第21-22页 |
| ·实物图 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于BP-PID的变量施肥控制方法 | 第24-35页 |
| ·PID控制 | 第24-27页 |
| ·PID控制器基本原理 | 第24-25页 |
| ·增量式PID控制原理 | 第25-27页 |
| ·BP-PID控制 | 第27-30页 |
| ·神经网络的基本概念 | 第27-28页 |
| ·BP神经网络结构 | 第28-29页 |
| ·BP神经网络学习算法 | 第29页 |
| ·BP-PID控制器结构 | 第29-30页 |
| ·改进的BP-PID | 第30-31页 |
| ·增加动量项 | 第30页 |
| ·神经元传递函数的选取 | 第30-31页 |
| ·BP-PID控制器算法 | 第31页 |
| ·实验 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于模糊BP-PID的变量施肥控制方法 | 第35-45页 |
| ·模糊神经网络 | 第35-39页 |
| ·模糊BP-PID控制 | 第39-40页 |
| ·模糊BP-PID控制器结构 | 第39页 |
| ·模糊BP-PID控制器算法 | 第39-40页 |
| ·基于模糊BP-PID的变量施肥控制算法 | 第40页 |
| ·仿真 | 第40-42页 |
| ·田间变量施肥试验与分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-51页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
