| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·水声通信网络的发展和研究现状 | 第9-11页 |
| ·水声通信网的拓扑结构及网络协议分层结构 | 第9-10页 |
| ·水声通信网发展及国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·水声 Modem 发展及研究现状 | 第11页 |
| ·水声通信网络协议发展和研究现状 | 第11-15页 |
| ·水声通信网络 MAC 协议发展及研究现状 | 第12-14页 |
| ·水声通信网络路由协议发展及研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 水声通信网络 MAC 层协议仿真 | 第16-29页 |
| ·水声网络协议仿真软件 | 第16-18页 |
| ·OMNeT++基本介绍 | 第16页 |
| ·OMNeT++的模型结构 | 第16-17页 |
| ·OMNeT++中的 MF 框架 | 第17页 |
| ·网络协议仿真的基本场景 | 第17-18页 |
| ·水声通信网络 ALOHA 协议仿真 | 第18-21页 |
| ·不同数据包长度下 ALOHA 协议仿真 | 第18-19页 |
| ·不同网络负载量下 ALOHA 协议仿真 | 第19-20页 |
| ·不同网络规模下 ALOHA 协议仿真 | 第20-21页 |
| ·水声通信网络 MACAW 协议仿真 | 第21-24页 |
| ·不同数据包长度下 MACAW 协议仿真 | 第21-22页 |
| ·不同网络负载量下 MACAW 协议仿真 | 第22-23页 |
| ·不同网络规模下 MACAW 协议仿真 | 第23-24页 |
| ·水声通信网络 ALOHA 协议与 MACAW 协议对比 | 第24-28页 |
| ·不同数据包长度下 ALOHA 协议与 MACAW 协议性能对比 | 第24-25页 |
| ·不同网络负载量下 ALOHA 协议与 MACAW 协议性能对比 | 第25-26页 |
| ·不同网络规模下 ALOHA 协议与 MACAW 协议性能对比 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 水声通信网络 MAC 层协议实现 | 第29-42页 |
| ·水声网络通信节点 | 第29页 |
| ·水声通信节点管理平台 | 第29-31页 |
| ·ARM 控制平台与外接设备串口通信 | 第30页 |
| ·文件存储 | 第30-31页 |
| ·定时模块 | 第31页 |
| ·路由模块 | 第31页 |
| ·网络协议数据结构及状态类型 | 第31-33页 |
| ·网络控制报文帧结构 | 第32页 |
| ·网络信息数据结构 | 第32-33页 |
| ·水声通信网络状态类型 | 第33页 |
| ·水声通信网络 ALOHA 协议实现 | 第33-34页 |
| ·ALOHA 协议流程 | 第33-34页 |
| ·ALOHA 协议具体算法 | 第34页 |
| ·水声通信网络 MACAW 协议实现 | 第34-36页 |
| ·MACAW 协议流程 | 第34-35页 |
| ·MACAW 协议具体算法 | 第35-36页 |
| ·固定路由协议实现 | 第36-38页 |
| ·路由表的下载更新 | 第36-38页 |
| ·路由协议工作过程 | 第38页 |
| ·网络协议流程测试 | 第38-41页 |
| ·ALOHA 协议测试结果 | 第38-40页 |
| ·MACAW 协议测试结果 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 水声通信网络试验 | 第42-53页 |
| ·水声通信网络试验系统 | 第42-43页 |
| ·信道水池试验及结果分析 | 第43-52页 |
| ·水池试验 | 第43-46页 |
| ·外场试验 | 第46-51页 |
| ·试验记录 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
