单目视觉飞行器对物体识别的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·论文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文的结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 AR.Drone | 第19-25页 |
| ·产品介绍 | 第19页 |
| ·硬件参数配置 | 第19-22页 |
| ·系统实验平台 | 第22-24页 |
| ·与AR.Drone的连接 | 第22-23页 |
| ·AR.Drone SDK | 第23-24页 |
| ·图像帧获取 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 颜色直方图的计算与匹配 | 第25-42页 |
| ·直方图 | 第25-26页 |
| ·颜色空间 | 第26-28页 |
| ·直方图计算 | 第28-30页 |
| ·直方图匹配 | 第30-31页 |
| ·颜色直方图在物体识别系统中的应用及限制 | 第31-41页 |
| ·颜色直方图在本系统中的应用 | 第31-40页 |
| ·颜色直方图在本系统中的限制 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 特征点查找与匹配 | 第42-56页 |
| ·相关工作 | 第42-44页 |
| ·SURF算法 | 第44-50页 |
| ·兴趣点检测子 | 第44-47页 |
| ·兴趣点描述子 | 第47-50页 |
| ·SURF算法在本系统中的应用 | 第50-52页 |
| ·特征点匹配 | 第52-55页 |
| ·k-d树 | 第52页 |
| ·KNN算法 | 第52-53页 |
| ·实验结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于单应性的物体识别系统 | 第56-68页 |
| ·系统流程 | 第56-58页 |
| ·平面的单应性 | 第58-59页 |
| ·实验 | 第59-67页 |
| ·实验环境 | 第59-62页 |
| ·实验结果 | 第62-64页 |
| ·结果分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 基于标注的物体识别系统 | 第68-86页 |
| ·系统流程 | 第68-70页 |
| ·物体标注 | 第70-76页 |
| ·阈值化 | 第70-72页 |
| ·查找物体轮廓 | 第72-75页 |
| ·去噪 | 第75-76页 |
| ·基于标注的物体判定分析 | 第76-77页 |
| ·实验 | 第77-82页 |
| ·实验环境 | 第77-78页 |
| ·实验结果 | 第78-80页 |
| ·结果分析 | 第80-82页 |
| ·实验对比分析 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 论文工作总结与展望 | 第86-88页 |
| ·论文工作总结 | 第86页 |
| ·下一步的工作 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第92页 |
