激光测距技术在摄像机标定中的应用研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·摄像机标定背景及其意义 | 第7-8页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第8-9页 |
| ·论文的内容与结构 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 激光测距技术 | 第11-18页 |
| ·激光测距原理 | 第11-12页 |
| ·激光测距技术的方法分类 | 第12-16页 |
| ·脉冲激光测距 | 第12-14页 |
| ·相位式激光测距 | 第14-16页 |
| ·干涉法激光测距 | 第16页 |
| ·各种飞行时间测距方法性能分析 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 摄像机标定方案论证 | 第18-35页 |
| ·摄像机标定模型 | 第18-25页 |
| ·摄像机标定的理论基础 | 第18-19页 |
| ·线性摄像机模型标定 | 第19-24页 |
| ·非线性摄像机模型标定 | 第24-25页 |
| ·摄像机标定分类 | 第25-31页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第25-29页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第29-30页 |
| ·主动视觉情况下的摄像机标定 | 第30-31页 |
| ·方案论证 | 第31-34页 |
| ·现有摄像机标定方法比较 | 第31-32页 |
| ·激光测距用于摄像机标定 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 系统实验方案设计 | 第35-40页 |
| ·系统整体思路 | 第35页 |
| ·设备选用 | 第35-38页 |
| ·软件开发环境 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 摄像机标定过程及实现 | 第40-54页 |
| ·串口读取距离及图像 | 第40-44页 |
| ·激光光斑提取 | 第44-45页 |
| ·激光光斑中心点确定 | 第45-48页 |
| ·CCD的光学成像原理 | 第46页 |
| ·基于重心的曲线拟合亚像素定位算法 | 第46-48页 |
| ·云台的控制 | 第48-50页 |
| ·摄像机标定实现 | 第50-54页 |
| ·坐标系的建立 | 第50页 |
| ·摄像机标定结果 | 第50-52页 |
| ·标定的作用 | 第52-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第60-61页 |
| 原创性声明 | 第61页 |
