碰撞动力学的刚柔模型比较研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·恢复系数的研究回顾 | 第11-12页 |
| ·碰撞接触力的研究回顾 | 第12-13页 |
| ·碰撞有限元法的研究回顾 | 第13页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 碰撞的动力学模型简介 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·四类碰撞动力学问题 | 第15-16页 |
| ·碰撞动力学模型 | 第16-20页 |
| ·瞬态刚体接触模型 | 第16-17页 |
| ·连续接触力模型 | 第17-18页 |
| ·有限元法（FEM） | 第18-20页 |
| ·结论 | 第20-21页 |
| 第3章 圆柱与地面斜碰撞的刚柔模型比较研究 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·圆柱与地面的斜碰撞的刚体模型 | 第22-24页 |
| ·有限元模型（FEM） | 第24页 |
| ·结果与讨论 | 第24-27页 |
| ·结论 | 第27-28页 |
| 第4章 弹塑性杆与刚性面碰撞的有限元分析 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·有限元模型 | 第29-30页 |
| ·结果与讨论 | 第30-39页 |
| ·杆与地面的斜角对于能量变化的影响 | 第30-36页 |
| ·弹性模量对于碰撞过程能量变化的影响 | 第36-39页 |
| ·结论 | 第39-41页 |
| 第5章 共线三球链问题的碰撞动力学研究 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·三球链的接触力模型 | 第41-45页 |
| ·有限元模型（FEM） | 第45页 |
| ·结果与讨论 | 第45-53页 |
| ·刚度比对于碰撞过程的影响： | 第45-50页 |
| ·质量比对于碰撞过程的影响 | 第50-53页 |
| ·参数对于碰撞速度分配的影响 | 第53-56页 |
| ·结果 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
