| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·相关领域的研究现状 | 第12-16页 |
| ·碳纤维原丝生产研究 | 第12-14页 |
| ·无模型自适应控制(MFAC) | 第14-15页 |
| ·智能优化算法 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第16-17页 |
| ·无模型自适应控制算法研究及其改进算法在碳纤维牵伸过程的应用 | 第16-17页 |
| ·主要创新点 | 第17页 |
| ·论文的结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 碳纤维水浴牵伸过程介绍及模型分析 | 第18-22页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·水浴牵伸槽的结构 | 第18-19页 |
| ·水浴牵伸槽的数学模型 | 第19-21页 |
| ·液位调节模型 | 第19-20页 |
| ·浓度调节模型 | 第20页 |
| ·液位-浓度调节模型 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无模型自适应控制 | 第22-44页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·基本概念 | 第22-23页 |
| ·无模型控制方法 | 第23-28页 |
| ·泛模型定义 | 第23-25页 |
| ·无模型自适应控制律 | 第25-26页 |
| ·伪偏导数估计算法 | 第26-27页 |
| ·无模型自适应控制算法 | 第27-28页 |
| ·无模型自适应控制器开发 | 第28-33页 |
| ·无模型自适应控制结构框图 | 第28-29页 |
| ·无模型自适应控制仿真模块的开发 | 第29-33页 |
| ·无模型自适应控制器仿真分析 | 第33-43页 |
| ·典型控制实例 | 第33-35页 |
| ·无模型自适应控制参数对控制性能的影响 | 第35-36页 |
| ·无模型自适应控制与PID控制比较 | 第36-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于PSO的无模型自适应控制 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·粒子群优化(PSO)算法 | 第44-46页 |
| ·算法模型 | 第45页 |
| ·算法流程 | 第45-46页 |
| ·算法参数 | 第46页 |
| ·基于PSO算法的无模型自适应控制(PSO-MFAC)方法 | 第46-48页 |
| ·碳纤维水浴牵伸过程的无模型自适应控制 | 第48-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 碳纤维水浴牵伸控制系统软件平台 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·系统开发环境 | 第55-58页 |
| ·.NET框架介绍 | 第55-56页 |
| ·Visual C#简介 | 第56页 |
| ·.NET中的数据访问 | 第56-58页 |
| ·软件实现 | 第58-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间参加的项目和发表的论文 | 第71页 |
| 1、攻读硕士学位期间参加的项目 | 第71页 |
| 2、攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
| 3、攻读硕士学位期间申请的专利和软件著作权登记 | 第71页 |