| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-28页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·液压挖掘机节能研究发展概况 | 第11-19页 |
| ·液压系统改进的节能研究 | 第12-17页 |
| ·发动机-液压系统-负载的功率匹配研究 | 第17-18页 |
| ·液压挖掘机混合动力技术 | 第18-19页 |
| ·液压挖掘机能量回收技术研究现状 | 第19-27页 |
| ·电力式能量回收系统 | 第19-22页 |
| ·液压式能量回收系统 | 第22-26页 |
| ·现有液压挖掘机动臂势能回收技术存在的主要问题 | 第26-27页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第2章 液压挖掘机可回收能量分析 | 第28-48页 |
| ·液压挖掘机系统组成 | 第28-30页 |
| ·液压挖掘机可回收能量仿真分析 | 第30-41页 |
| ·液压挖掘机系统仿真模型的建立 | 第30-38页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第38-41页 |
| ·液压挖掘机可回收能量实验分析 | 第41-45页 |
| ·实验综述 | 第41-43页 |
| ·实验测试结果及分析 | 第43-45页 |
| ·节能对策 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 液压挖掘机动臂闭式回路势能回收系统 | 第48-72页 |
| ·动臂工作过程能量损耗分析 | 第48-49页 |
| ·液压挖掘机闭式回路系统应用 | 第49页 |
| ·动臂闭式回路能量回收系统的提出 | 第49-55页 |
| ·系统结构及原理 | 第49-55页 |
| ·与传统液压挖掘机动臂液压系统比较 | 第55页 |
| ·闭式回路动臂势能回收系统设计 | 第55-70页 |
| ·设计对象分析 | 第55-56页 |
| ·液压系统参数选择 | 第56-65页 |
| ·电气动力系统设计 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 闭式回路动臂势能回收系统数学模型及仿真研究 | 第72-92页 |
| ·永磁无刷直流电机数学模型及动态特性 | 第72-76页 |
| ·永磁无刷直流电机数学模型 | 第72-73页 |
| ·永磁无刷直流电机转速控制方法 | 第73-76页 |
| ·闭式回路动臂势能回收系统数学模型 | 第76-84页 |
| ·蓄能器数学模型 | 第77-78页 |
| ·主控制阀——液压泵环节数学模型 | 第78-82页 |
| ·液压管路流量连续性方程 | 第82-83页 |
| ·动臂液压缸环节的数学模型 | 第83-84页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第84-86页 |
| ·系统控制策略 | 第86页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第86-90页 |
| ·仿真参数设定 | 第86-87页 |
| ·闭式回路动臂变负载上升/下降仿真研究 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 闭式回路动臂势能回收系统试验研究 | 第92-114页 |
| ·试验综述 | 第92-98页 |
| ·试验目的 | 第92页 |
| ·试验台构成及各部件功能 | 第92-94页 |
| ·试验台控制系统介绍 | 第94-96页 |
| ·系统软件介绍 | 第96-97页 |
| ·试验台选用仪器及数据处理 | 第97-98页 |
| ·试验方案 | 第98-99页 |
| ·闭式回路势能回收系统动臂速度控制性能试验 | 第99-100页 |
| ·动臂变负载上升/下降时系统的压力和速度特性 | 第100-103页 |
| ·闭式回路动臂势能回收系统功率特性试验 | 第103-110页 |
| ·试验测试及计算方法 | 第103-106页 |
| ·功率测试试验结果及分析 | 第106-110页 |
| ·闭式回路动臂势能回收系统节能效果分析 | 第110-112页 |
| ·原车动臂上升/下降试验综述 | 第110-111页 |
| ·原车阀控动臂液压系统上升/下降功率特性 | 第111-112页 |
| ·闭式回路动臂势能回收系统节能评价 | 第112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第6章 结论与展望 | 第114-116页 |
| ·论文的创新工作与研究成果 | 第114-115页 |
| ·对未来工作的展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |