| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-28页 |
| ·研究背景与意义 | 第15-17页 |
| ·仿生学理论 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-25页 |
| ·挖掘机发展概况 | 第18-19页 |
| ·挖掘机工作装置的国内外研究现状 | 第19-25页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第2章 反铲挖掘机及其工作装置概述及运动学和动力学理论分析 | 第28-51页 |
| ·挖掘机的概述 | 第28-33页 |
| ·挖掘机工作原理及其主要参数 | 第29-32页 |
| ·反铲液压挖掘机的作业过程 | 第32-33页 |
| ·反铲液压挖掘机工作装置 | 第33-39页 |
| ·动臂 | 第34-35页 |
| ·铲斗 | 第35-37页 |
| ·斗齿 | 第37-39页 |
| ·反铲液压挖掘机工作装置的运动学及动力学分析 | 第39-50页 |
| ·反铲液压工作装置的运动学分析 | 第39-44页 |
| ·反铲液压挖掘机动力学分析 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 反铲液压挖掘机工作装置的仿生学研究及其建模 | 第51-59页 |
| ·工作装置的仿生研究 | 第51-55页 |
| ·挖掘机工作装置仿真模型的建立 | 第55-56页 |
| ·Pro/E 软件简介 | 第55页 |
| ·挖掘机工作装置虚拟样机的建立 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-59页 |
| 第4章 反铲挖掘机工作装置的仿真分析 | 第59-80页 |
| ·ADAMS 简介 | 第59-65页 |
| ·ADAMS 软件的主要模块介绍 | 第60-62页 |
| ·ADAMS 进行仿真的过程 | 第62-65页 |
| ·挖掘机虚拟样机前处理 | 第65-69页 |
| ·导入模型 | 第65-67页 |
| ·添加约束 | 第67-69页 |
| ·基于 ADAMS 的挖掘机工作装置仿真 | 第69-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 基于 ADAMS 的挖掘机工作装置优化及实验研究 | 第80-108页 |
| ·基于 ADAMS 的挖掘机工作装置优化 | 第80-101页 |
| ·工作装置动臂的参数改进 | 第80-100页 |
| ·工作装置改变动臂尺寸后的仿真数据比较分析 | 第100-101页 |
| ·挖掘机工作装置的试验研究 | 第101-107页 |
| ·试验内容 | 第102-105页 |
| ·试验数据与优化后数据对比 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 结论与展望 | 第108-111页 |
| ·结论 | 第108-110页 |
| ·展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-120页 |
| 导师及作者简介 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
