基于结构光的3D重建系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·3D重建的技术综述 | 第10-11页 |
| ·结构光技术综述 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作和研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 投影仪-摄像机系统校正 | 第13-23页 |
| ·摄像机模型及定标 | 第13-19页 |
| ·坐标系的定义 | 第13-14页 |
| ·世界坐标系到相机坐标系的转换 | 第14-15页 |
| ·相机坐标系到成像平面参考系的转换 | 第15-16页 |
| ·摄像机畸变 | 第16-18页 |
| ·摄像机定标 | 第18-19页 |
| ·投影仪定标 | 第19-21页 |
| ·三维信息的计算 | 第21-22页 |
| ·本章总结 | 第22-23页 |
| 第三章 结构光为颜色条纹序列的3D重建 | 第23-40页 |
| ·系统 | 第23-24页 |
| ·架构和流程 | 第23-24页 |
| ·特征投影 | 第24页 |
| ·crosstalk校正 | 第24-25页 |
| ·相对反射率校正 | 第25-28页 |
| ·相对反射率对观测的影响 | 第25-26页 |
| ·相对反射率的计算 | 第26-27页 |
| ·反射率校正的结果 | 第27-28页 |
| ·特征识别 | 第28-37页 |
| ·M通道定义 | 第29-31页 |
| ·离散趋势变换 | 第31-32页 |
| ·峰值定位 | 第32-34页 |
| ·颜色提取 | 第34-36页 |
| ·建立检测特征及投射特征间的对应关系 | 第36-37页 |
| ·重建结果 | 第37-38页 |
| ·本章总结 | 第38-40页 |
| 第四章 结构光为格雷码投影光栅的3D重建 | 第40-50页 |
| ·特征投影 | 第40-43页 |
| ·格雷码光栅 | 第40-41页 |
| ·位移码图 | 第41-43页 |
| ·编码图像的处理 | 第43-47页 |
| ·有效区域的选择 | 第43-44页 |
| ·解码位移图码光栅 | 第44页 |
| ·解码格雷码光栅 | 第44-47页 |
| ·重建结果 | 第47-48页 |
| ·本章总结 | 第48-50页 |
| 第五章 总结和展望 | 第50-52页 |
| ·研究总结 | 第50页 |
| ·摄像机-投影仪系统定标 | 第50页 |
| ·结构光选择和设计 | 第50页 |
| ·特征检测 | 第50页 |
| ·创新点 | 第50-51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| ·3D点云的处理 | 第51页 |
| ·实现实时重建 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
