| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·选题背景及选题意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究及应用现状 | 第9页 |
| ·主要研究内容和方法 | 第9-11页 |
| 2 基于开关磁阻电机驱动的螺旋压力机控制系统分析 | 第11-27页 |
| ·基于开关磁阻电机的螺旋压力机结构及其工作过程分析 | 第11-14页 |
| ·基于开关磁阻电机的螺旋压力机的结构分析 | 第11-13页 |
| ·基于开关磁阻电机的螺旋压力机工作过程分析 | 第13-14页 |
| ·用于螺旋压力机的开关磁阻电机控制线性模型分析 | 第14-19页 |
| ·用于螺旋压力机驱动的开关磁阻电机线性模型分析 | 第14-17页 |
| ·用于螺旋压力机的开关磁阻电机控制理论分析 | 第17-19页 |
| ·基于开关磁阻电机的螺旋压力机控制系统分析 | 第19-25页 |
| ·控制系统中央任务调度器 | 第19-21页 |
| ·EABS刹车系统工作过程及其原理分析 | 第21-23页 |
| ·加速度启动控制系统分析 | 第23-24页 |
| ·位置和顶出器控制 | 第24-25页 |
| ·基于开关磁阻电机的螺旋压力机控制策略分析 | 第25-27页 |
| 3 螺旋压力机专用开关磁阻伺服系统硬件设计 | 第27-42页 |
| ·功率变换器设计 | 第28-31页 |
| ·三相整流电路 | 第28-30页 |
| ·IGBT功率变换电路 | 第30-31页 |
| ·隔离驱动电路 | 第31-33页 |
| ·系统电源电路 | 第33-34页 |
| ·位置检测电路 | 第34-36页 |
| ·电流、电压检测与保护电路 | 第36-39页 |
| ·键盘设定及通信电路 | 第39-40页 |
| ·系统主控电路设计 | 第40-41页 |
| ·外部存储电路设计 | 第41-42页 |
| 4 螺旋压力机专用开关磁阻电机伺服系统软件设计 | 第42-56页 |
| ·各主要程序模块介绍 | 第42-50页 |
| ·主程序框架 | 第42-44页 |
| ·初始化子程序 | 第44-45页 |
| ·通信子程序 | 第45-47页 |
| ·键盘显示子程序 | 第47-48页 |
| ·速度和加速度计算子程序 | 第48-49页 |
| ·设定参数存储读取子程序 | 第49-50页 |
| ·中断服务程序 | 第50-56页 |
| ·定时器中断程序 | 第51-54页 |
| ·保护中断程序 | 第54-55页 |
| ·其他中断程序 | 第55-56页 |
| 5 螺旋压力机专用开关磁阻电机伺服系统运行实验分析 | 第56-61页 |
| ·系统实验平台 | 第56-57页 |
| ·测试波形及分析 | 第57-61页 |
| ·位置信号波形 | 第57页 |
| ·电流斩波波形 | 第57-59页 |
| ·EABS制动电流波形 | 第59-60页 |
| ·启动时间分析 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录A 样机图片 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |