| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·自动换刀装置的发展与现状 | 第9页 |
| ·刀库及机械手可靠性研究现状 | 第9-12页 |
| ·可靠性试验与评估技术研究现状 | 第12页 |
| ·课题意义与主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 2 链式刀库及机械手可靠性试验系统 | 第15-21页 |
| ·链式刀库及机械手可靠性试验平台 | 第15-17页 |
| ·试验对象 | 第15-16页 |
| ·总体方案设计 | 第16-17页 |
| ·链式刀库及机械手功能分析与动作机理 | 第17-19页 |
| ·刀库及机械手可靠性数据库软件 | 第19-20页 |
| ·数据库选择 | 第19-20页 |
| ·数据库系统软件设计 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 3 链式刀库及机械手早期故障试验技术与FMEA分析 | 第21-36页 |
| ·故障及失效模式的确定 | 第21-23页 |
| ·故障定义及判据 | 第21-22页 |
| ·故障记录与处理 | 第22-23页 |
| ·链式刀库及机械手早期故障试验技术 | 第23-27页 |
| ·试验目的与试验内容 | 第23-24页 |
| ·试验设计与实施 | 第24-26页 |
| ·试验中应注意的问题 | 第26页 |
| ·早期试验结果分析 | 第26-27页 |
| ·链式刀库及机械手FMEA与RPN | 第27-35页 |
| ·刀库及机械手故障模式分析 | 第28-29页 |
| ·刀库及机械手故障原因分析 | 第29-30页 |
| ·刀库及机械手严酷度分析 | 第30-31页 |
| ·基于专家评分的刀库及机械手RPN分析 | 第31-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 链式刀库及机械手可靠性试验与评估 | 第36-52页 |
| ·基于小子样、加速寿命的可靠性测定试验 | 第36-43页 |
| ·测定试验技术概述 | 第36-37页 |
| ·刀库及机械手性能测试试验 | 第37-40页 |
| ·可靠性试验设计与实施 | 第40-43页 |
| ·基于威布尔分布的链式刀库及机械手可靠性统计分析 | 第43-47页 |
| ·威布尔分布及其可靠性建模理论 | 第43-44页 |
| ·基于小子样威布尔参数值求解 | 第44-45页 |
| ·链式刀库及机械手威布尔模型建立与可靠性评估 | 第45-47页 |
| ·链式刀库及机械手系统可靠性评估 | 第47-51页 |
| ·刀库及机械手平均故障间隔换刀次数MTCNBF | 第48-50页 |
| ·刀库及机械手平均故障间隔时间MTBF | 第50页 |
| ·刀库及机械手平均修复时间MTTR与固有可靠度 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 5 基于信息熵理论刀库及机械手系统可靠性试验综合评估技术 | 第52-66页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·传统可靠性评估技术及其存在的问题 | 第53-54页 |
| ·基于“信息熵”理论的可靠性特征量评定 | 第54-60页 |
| ·基于应用信息论基础的试验信息折合算法 | 第54-59页 |
| ·基于信息熵技术的系统可靠性评定近似限 | 第59-60页 |
| ·基于多源信息的系统可靠性评定技术 | 第60-61页 |
| ·信息熵法信息折合原理 | 第60-61页 |
| ·单元环境试验信息折合原理 | 第61页 |
| ·大连高金MDH80链式刀库的系统可靠性评定 | 第61-64页 |
| ·链式刀库及机械手的“金字塔”分级 | 第61-62页 |
| ·链式刀库及机械手的环境信息折合与多级试验信息折合 | 第62-64页 |
| ·链式刀库及机械手的可靠性评估 | 第64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·论文主要研究内容与结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录A | 第73-74页 |
| 附录B | 第74-76页 |
| 附录C | 第76页 |
