| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景及研究现状 | 第11-15页 |
| ·飞行控制系统概述 | 第11-12页 |
| ·航迹倾角跟踪控制的研究及应用现状 | 第12-14页 |
| ·本文的技术方案 | 第14-15页 |
| ·研究内容及意义 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15页 |
| ·课题的研究意义 | 第15-16页 |
| ·本文所涉及的部分基本理论知识 | 第16-17页 |
| ·非最小相位系统 | 第16页 |
| ·线性化 | 第16-17页 |
| ·稳态逆和理想内模 | 第17页 |
| ·UDE | 第17页 |
| ·论文目录安排 | 第17-19页 |
| 第二章 建模及特性分析 | 第19-31页 |
| ·飞机非线性建模 | 第19-24页 |
| ·参考坐标相关知识 | 第19-21页 |
| ·刚体运动方程 | 第21-23页 |
| ·非线性建模 | 第23-24页 |
| ·配平和线性化 | 第24-26页 |
| ·配平 | 第24-25页 |
| ·线性化 | 第25-26页 |
| ·动态特性及非最小相位分析 | 第26-31页 |
| ·动态特性分析 | 第26-29页 |
| ·非最小相位特性分析 | 第29-31页 |
| 第三章 常规PID控制器设计 | 第31-46页 |
| ·内回路设计 | 第32-37页 |
| ·过载反馈控制器 | 第33-34页 |
| ·攻角反馈控制器 | 第34-36页 |
| ·内回路综合控制器 | 第36-37页 |
| ·外回路设计 | 第37-38页 |
| ·线性仿真验证及分析 | 第38-45页 |
| ·内回路控制器线性仿真 | 第38-41页 |
| ·外回路控制器线性仿真 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于IID和UDE的滑模控制器设计 | 第46-62页 |
| ·不确定项和扰动估计 | 第46-47页 |
| ·理想内模 | 第47页 |
| ·基于IID和UDE的滑模控制器设计 | 第47-56页 |
| ·坐标转换 | 第48-50页 |
| ·零动态 | 第50-51页 |
| ·不确定项和扰动估计 | 第51-52页 |
| ·求解理想内模 | 第52-54页 |
| ·滑模控制器设计 | 第54-56页 |
| ·滑模控制器线性仿真验证及分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 基于PID和IID的复合控制器设计 | 第62-68页 |
| ·改进方案设计 | 第62-64页 |
| ·仿真验证及分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 非线性模型在环的航迹倾角跟踪控制律闭环仿真 | 第68-75页 |
| ·航迹倾角控制器非线性仿真平台 | 第68-69页 |
| ·控制器非线性仿真 | 第69-73页 |
| ·PID控制器非线性仿真分析 | 第69-71页 |
| ·基于IID和UDE的滑模控制器非线性仿真分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 论文期间的研究成果 | 第81页 |