| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-11页 |
| ·研究内容 | 第11-13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 节点定位技术研究综述 | 第15-29页 |
| ·基于几何特性的节点定位方法 | 第15-19页 |
| ·RSS-based距离测量介绍 | 第15-16页 |
| ·一跳定位技术 | 第16-17页 |
| ·多跳定位技术 | 第17-19页 |
| ·基于学习模型的节点定位技术 | 第19-26页 |
| ·基于几何特性与基于学习模型定位方法间的联系 | 第20-21页 |
| ·核函数介绍 | 第21-22页 |
| ·几种典型的基于学习模型节点定位技术 | 第22-26页 |
| ·WSNs节点定位问题特点分析 | 第26-28页 |
| ·节点定位方法存在的主要问题 | 第26-27页 |
| ·节点可定位性问题 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 半自由式WSNs设计与CTLL定位方法研究 | 第29-44页 |
| ·信标节点数量位置选择分析 | 第29-32页 |
| ·基于熵约减理论的分析 | 第29-30页 |
| ·基于CRLB的分析 | 第30-32页 |
| ·半自由分布网络设计及部署 | 第32-35页 |
| ·基本定位单元大小讨论 | 第32-33页 |
| ·半自由式网络部署过程 | 第33-35页 |
| ·半自由式WSNs网络传输模式 | 第35页 |
| ·分布式并行定位方法CTLL设计 | 第35-41页 |
| ·SVR回归建模节点定位原理 | 第36-37页 |
| ·SVR回归建模节点定位误差分析 | 第37-38页 |
| ·核函数对SVR定位的影响 | 第38页 |
| ·SVR回归模型采样点的讨论 | 第38-40页 |
| ·样本迁移的必要性和操作步骤 | 第40-41页 |
| ·CTLL定位过程与网络通信协议 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 实验与性能评估 | 第44-56页 |
| ·半自由式WSNs节点定位实验平台及设置 | 第44-46页 |
| ·建模参数变化对SVR定位特性影响实验 | 第46-50页 |
| ·训练样本采样点对SVR模型误差的影响 | 第46-47页 |
| ·建模参数与核函数参数选择对SVR模型的影响 | 第47-48页 |
| ·定位单元cell内S节点使用量对CTLL定位结果的影响 | 第48-49页 |
| ·样本迁移中采样密度问题讨论 | 第49-50页 |
| ·CTLL有效性验证 | 第50-54页 |
| ·CTLL定位稳定性讨论 | 第50-51页 |
| ·与全局定位方法的对比实验 | 第51-54页 |
| ·通信和时间开销 | 第54-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第63页 |