| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·手柄与工具的关系 | 第11-12页 |
| ·手柄的类别 | 第12-13页 |
| ·手柄几何形状对抓握手柄时手表面压力分布的影响 | 第13-14页 |
| ·抓握手柄时手表面压力分布数据在手柄形状设计中的意义 | 第14页 |
| ·应用现代设计方法获取手表面压力分布在手柄设计中的意义 | 第14-15页 |
| ·有限元抓握手摸型与手柄模型建立的必要性 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-19页 |
| ·课题的主要内容和研究意义 | 第19-22页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·研究意义 | 第20页 |
| ·技术路线 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 手对手柄的抓握因素分析 | 第23-31页 |
| ·本文研究对象 | 第23页 |
| ·抓握手柄时手表面压力分布对手舒适度的影响 | 第23-25页 |
| ·手部的分区 | 第23-24页 |
| ·抓握手柄时手部各区域所承受力分析 | 第24-25页 |
| ·有限元手模型对手柄模型完成抓握因素分析 | 第25-30页 |
| ·需建立合适的手模型 | 第25-27页 |
| ·需对手模型运动所需要的自由度进行约束 | 第27-28页 |
| ·手指关节处做适当的处理使各节手指能发生转动 | 第28页 |
| ·获取手抓握时各关节转动角度随时间变化的关系 | 第28页 |
| ·需对手对手柄的抓握进程进行控制 | 第28页 |
| ·在有限元软件中完成手对手柄的抓握 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 抓握手模型的建立 | 第31-43页 |
| ·手部解剖结构 | 第31-39页 |
| ·手骨 | 第31-32页 |
| ·骨连接 | 第32-33页 |
| ·肌肉 | 第33-35页 |
| ·皮肤、神经及其软组织 | 第35-39页 |
| ·手部几何模型的建立 | 第39-42页 |
| ·模型的简化原则 | 第39-40页 |
| ·数据的获取 | 第40-41页 |
| ·模型的建立 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 手指关节转动角度获取及进程控制的建立 | 第43-65页 |
| ·手指关节转动角度的获取方法 | 第43-44页 |
| ·在手指关节处放置标记点 | 第43页 |
| ·在各节手指放置参考直线 | 第43-44页 |
| ·摄像测量学基本原理和算法 | 第44-53页 |
| ·摄像测量常用成像模型 | 第44-52页 |
| ·空间点目标三维位置交会测量 | 第52-53页 |
| ·计算手指间角度理论公式的建立 | 第53-59页 |
| ·实验的构建 | 第59-61页 |
| ·实验过程 | 第59页 |
| ·计算的结果曲线 | 第59-61页 |
| ·手指转动角度控制 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 有限元抓握手模型的建立 | 第65-73页 |
| ·有限元手模型建立分析 | 第65-66页 |
| ·网格 | 第66页 |
| ·材料 | 第66-67页 |
| ·载荷及边界条件 | 第67页 |
| ·相互作用关系 | 第67页 |
| ·后处理 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 不同手柄抓握手表面压力分布及结果分析 | 第73-79页 |
| ·圆柱形手柄抓握手表面压力分析 | 第73-75页 |
| ·圆柱形手柄有限元模型建立 | 第73页 |
| ·手柄手抓握有限元分析 | 第73-74页 |
| ·结果分析 | 第74-75页 |
| ·椭圆柱形手柄抓握手表面压力分析 | 第75-76页 |
| ·椭圆柱形手柄有限元模型建立 | 第75页 |
| ·手柄手抓握有限元分析 | 第75-76页 |
| ·结果分析 | 第76页 |
| ·斜圆柱形手柄抓握手表面压力分析 | 第76-78页 |
| ·斜圆柱形手柄有限元模型建立 | 第76-77页 |
| ·手柄手抓握有限元分析 | 第77-78页 |
| ·结果分析 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第7章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第93页 |