基于ZigBee无线传感器网络的室内定位系统研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·ZigBee技术研究背景与研究意义 | 第10页 |
| ·无线定位技术研究现状 | 第10-13页 |
| ·几种无线定位技术对比 | 第10-12页 |
| ·ZigBee技术研究现状 | 第12页 |
| ·ZigBee无线传感器网络的应用领域 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第13-16页 |
| 第2章 ZigBee无线传感器网络 | 第16-28页 |
| ·ZigBee定位系统整体设计 | 第16-18页 |
| ·ZigBee技术定位原理 | 第18-20页 |
| ·ZigBee协议栈概述 | 第20-24页 |
| ·ZigBee技术特点 | 第20-21页 |
| ·ZigBee网络节点 | 第21页 |
| ·ZigBee通讯方式 | 第21-22页 |
| ·ZigBee网络拓扑结构 | 第22-24页 |
| ·ZigBee协议栈结构 | 第24-26页 |
| ·物理层 | 第24-25页 |
| ·介质访问控制层 | 第25页 |
| ·网络层 | 第25-26页 |
| ·应用层 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 ZigBee定位系统节点设计 | 第28-42页 |
| ·芯片选择 | 第28-29页 |
| ·芯片功能特点 | 第29-35页 |
| ·参考节点芯片 | 第29-32页 |
| ·定位节点芯片 | 第32-35页 |
| ·节点硬件电路设计 | 第35-37页 |
| ·开发环境 | 第35-36页 |
| ·硬件电路设计 | 第36-37页 |
| ·节点软件程序设计 | 第37-41页 |
| ·软件开发环境 | 第38页 |
| ·参考节点程序设计 | 第38-40页 |
| ·定位节点程序设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 CAN总线传输系统设计 | 第42-58页 |
| ·CAN总线简介 | 第42-43页 |
| ·CAN总线产生与发展 | 第42页 |
| ·CAN总线技术特点 | 第42-43页 |
| ·CAN总线系统总体结构 | 第43-44页 |
| ·CAN节点硬件电路设计 | 第44-53页 |
| ·微控制单元 | 第45-46页 |
| ·CAN总线控制器电路 | 第46-50页 |
| ·光电耦合器 | 第50-51页 |
| ·CAN总线收发器电路 | 第51-52页 |
| ·串口通讯电平转换电路 | 第52-53页 |
| ·CAN节点软件程序设计 | 第53-56页 |
| ·软件编译环境 | 第53-54页 |
| ·SJA1000初始化程序设计 | 第54-55页 |
| ·CAN通讯程序设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 定位系统的调试和测试 | 第58-62页 |
| ·测试环境与设备 | 第58-59页 |
| ·定位初始值设定 | 第59页 |
| ·结果分析 | 第59-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文工作的总结 | 第62-63页 |
| ·问题和展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70页 |
