力觉接口的无源性分析及设计

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-16页
·研究背景	第10-11页
·力觉交互系统的国内外研究现状	第11-13页
·国外研究现状	第11-12页
·国内研究现状	第12-13页
·耗散性与无源性	第13-14页
·本文主要内容	第14-16页
第2章 基于频域提升法的力觉接口的无源性分析	第16-35页
·采样控制系统的提升技术	第16-20页
·提升技术基础	第16-18页
·广义对象的提升及采样系统的频率响应计算	第18-20页
·采样系统的无源性条件	第20-22页
·力觉接口系统的无源性条件推导	第22-26页
·提升技术的应用条件及应用举例	第26-34页
·本章小结	第34-35页
第3章 不同采样信号下力觉接口的无源性条件分析	第35-50页
·采样系统的频率响应计算	第35-37页
·位置信号采样时力觉接口的无源性条件	第37-45页
·速度信号采样时力觉接口的无源性条件	第45-49页
·本章小结	第49-50页
第4章 力觉接口系统的综合设计	第50-61页
·力觉接口的无源性要求	第50-52页
·力觉接口系统的设计	第52-55页
·力觉接口的透明性分析	第55-60页
·本章小结	第60-61页
第5章 飞行模拟器操纵负荷系统的无源性设计	第61-70页
·操纵负荷系统	第61-62页
·操纵负荷系统的阻抗与无源性	第62-64页
·操纵负荷系统的设计	第64-68页
·本章小结	第68-70页
结论	第70-72页
参考文献	第72-78页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第78-80页
致谢	第80页