高速公路车辆协同追尾预警系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究及应用现状 | 第11-14页 |
| ·自主式追尾预警研究现状 | 第11-12页 |
| ·协同式追尾预警研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 追尾事故分析与系统结构设计 | 第15-19页 |
| ·高速公路追尾事故原因分析 | 第15-16页 |
| ·系统总体结构 | 第16-19页 |
| 第3章 车道位置信息获取 | 第19-28页 |
| ·Hough 变换直线检测 | 第19-23页 |
| ·背景边缘过滤 | 第19-21页 |
| ·Hough 空间增强 | 第21-22页 |
| ·角度特征直线抑制 | 第22-23页 |
| ·直线参数提取 | 第23页 |
| ·车道标识线提取 | 第23-25页 |
| ·长度特征验证 | 第23-24页 |
| ·消失点验证 | 第24-25页 |
| ·车道识别 | 第25-26页 |
| ·实验结果 | 第26-28页 |
| 第4章 车距信息获取 | 第28-45页 |
| ·GPS 导航信息提取 | 第28-30页 |
| ·GPS 模块数据输出格式 | 第28-29页 |
| ·GPS 导航信息获取 | 第29-30页 |
| ·GPS 定位实验 | 第30-34页 |
| ·静态定位测试 | 第30-31页 |
| ·动态定位测试 | 第31-33页 |
| ·结论 | 第33-34页 |
| ·GPS 动态相对定位 | 第34-39页 |
| ·相对定位测试实验一 | 第34-35页 |
| ·相对定位测试实验二 | 第35-37页 |
| ·相对定位测试实验三 | 第37-38页 |
| ·实验结论 | 第38-39页 |
| ·机动模型与误差模型 | 第39-41页 |
| ·目标机动模型 | 第39-40页 |
| ·GPS 定位误差模型 | 第40-41页 |
| ·kalman 滤波车距估计 | 第41-45页 |
| ·滤波器结构 | 第41-42页 |
| ·车距估计 kalman 滤波模型 | 第42-43页 |
| ·滤波实验 | 第43-45页 |
| 第5章 车辆间通信 | 第45-56页 |
| ·ZigBee 技术概要 | 第45-46页 |
| ·ZStack 协议栈 | 第46-51页 |
| ·ZigBee 协议栈框架 | 第47-48页 |
| ·ZStack 工作机制 | 第48-51页 |
| ·ZStack 应用层开发 | 第51-53页 |
| ·V2V 通信的 ZigBee 实现 | 第53-56页 |
| ·网络建立及通信方式 | 第53-54页 |
| ·V2V 通信内容 | 第54-56页 |
| 第6章 预警实现 | 第56-61页 |
| ·预警算法流程 | 第56-57页 |
| ·安全车距模型 | 第57-59页 |
| ·预警输出 | 第59-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
