双目视觉形貌检测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·三维形貌检测方法概述 | 第8-12页 |
| ·三维形貌检测方法分类 | 第8-9页 |
| ·典型非接触式三维形貌测量方法 | 第9-12页 |
| ·立体视觉系统仪器化应用概况 | 第12-17页 |
| ·移动机器人导航 | 第13-14页 |
| ·人脸识别与目标跟踪 | 第14-15页 |
| ·医疗领域的手术导航 | 第15-16页 |
| ·业产品的质量控制 | 第16-17页 |
| ·娱乐产业的应用 | 第17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 双目立体视觉基本原理与深度提取 | 第18-27页 |
| ·小孔透视成像几何模型 | 第18-19页 |
| ·目视觉基本原理 | 第19页 |
| ·平行双目立体视觉 | 第19-24页 |
| ·三角测量原理 | 第19-22页 |
| ·外极线约束 | 第22-24页 |
| ·深度信息获取的关键问题 | 第24页 |
| ·双目视觉系统的图像采集 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 图像畸变校正与立体匹配 | 第27-41页 |
| ·图像畸变校正与标定信息的提取 | 第27-29页 |
| ·二维图像几何畸变的校正 | 第27-28页 |
| ·摄像机标定信息的提取 | 第28-29页 |
| ·立体匹配基础 | 第29-31页 |
| ·立体匹配的假设和约束 | 第30页 |
| ·匹配结果的表示方式 | 第30-31页 |
| ·立体匹配算法 | 第31-33页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第31页 |
| ·立体匹配算法的实现过程 | 第31-33页 |
| ·本文选用的立体匹配算法 | 第33-38页 |
| ·匹配算法的实现 | 第33-34页 |
| ·匹配代价函数SAD | 第34-35页 |
| ·匹配模板的尺寸 | 第35页 |
| ·软件实现设计 | 第35-38页 |
| ·视差图误差校验 | 第38-40页 |
| ·立体匹配误差的特性 | 第38页 |
| ·视差图有效性校验 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 立体匹配校验与三维空间定位 | 第41-51页 |
| ·立体视觉系统的流程整合 | 第41-42页 |
| ·立体匹配校验 | 第42-45页 |
| ·双向匹配校验法 | 第42-43页 |
| ·纹理校验法与唯一性校验法 | 第43-45页 |
| ·物体表面点空间定位 | 第45-48页 |
| ·深度提取精度分析 | 第45-47页 |
| ·物体表面点空间定位 | 第47-48页 |
| ·三维重构图像显示 | 第48-50页 |
| ·非规则物体的三维重构图像显示 | 第48-49页 |
| ·规则物体的三维重构图像显示 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 总结与展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附录1 | 第55-57页 |
| 附录2 | 第57-59页 |
| 附录3 | 第59-61页 |
| 附录4 | 第61-62页 |
