基于FPGA的车载行人检测系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·课题研究的现状 | 第10-14页 |
| ·车载行人检测系统发展现状 | 第10-11页 |
| ·传感器使用现状 | 第11-12页 |
| ·行人检测算法研究现状 | 第12-13页 |
| ·基于FPGA的图像处理的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 相关知识及技术介绍 | 第16-28页 |
| ·行人检测算法 | 第16-18页 |
| ·索贝尔边缘检测 | 第16-17页 |
| ·特征提取 | 第17页 |
| ·基于统计分类的机器学习方法 | 第17-18页 |
| ·系统开发相关技术 | 第18-26页 |
| ·开发板资源 | 第18-21页 |
| ·CMOS图像传感器 | 第21-22页 |
| ·系统开发平台 | 第22-24页 |
| ·IP核 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第28-32页 |
| ·系统总体功能 | 第28-29页 |
| ·系统性能分析 | 第29-30页 |
| ·系统的总体结构 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 系统硬件设计与实现 | 第32-40页 |
| ·图像采集模块 | 第32-35页 |
| ·SDRAM存储模块 | 第35页 |
| ·图像显示模块 | 第35-36页 |
| ·SOPC系统模块 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第5章 系统软件设计与实现 | 第40-58页 |
| ·系统软件设计 | 第40页 |
| ·系统初始化 | 第40-41页 |
| ·感兴趣区分割 | 第41-45页 |
| ·行人识别 | 第45-56页 |
| ·HOG+SVM行人识别算法 | 第45-50页 |
| ·Haar+Adaboost行人识别算法 | 第50-53页 |
| ·两种行人识别算法的性能比较 | 第53-55页 |
| ·行人识别算法的移植 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 系统性能评价 | 第58-64页 |
| ·系统调试 | 第58-60页 |
| ·检测行人系统性能 | 第60-63页 |
| ·实际使用资源 | 第60页 |
| ·检测行人效果 | 第60-62页 |
| ·行人识别效率 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第7章 结束语 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64-65页 |
| ·未来工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
