顾及地形的能耗优化路径分析算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 图表索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·路径分析算法智能化发展的需求 | 第12-13页 |
| ·地形因素影响定量表达的实际要求 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·路径分析算法研究进展 | 第14-16页 |
| ·地形因子在路径分析算法中的应用 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状总结 | 第17页 |
| ·本研究的意义 | 第17-18页 |
| ·研究内容与论文组织 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第18页 |
| ·研究技术路线 | 第18-19页 |
| ·论文组织 | 第19-20页 |
| 第2章 顾及地形的路径分析算法基础 | 第20-27页 |
| ·路径分析数据源 | 第20-21页 |
| ·顾及地形的最优路径与能量消耗关系 | 第21-22页 |
| ·能耗最省原则与能耗优化路径分类 | 第21-22页 |
| ·能耗优化路径分析算法的选择 | 第22页 |
| ·道路坡度计算方法研究 | 第22-26页 |
| ·基于地形的道路分类 | 第22-23页 |
| ·沿地表起伏道路坡度计算方法 | 第23-25页 |
| ·不依附地表道路坡度计算方法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 地形与步行体能消耗关系研究 | 第27-36页 |
| ·步行能量消耗理论研究进展 | 第27-28页 |
| ·步行能耗影响因子分析 | 第28-31页 |
| ·坡度 | 第28-30页 |
| ·道路路面状况 | 第30-31页 |
| ·步行体能消耗预测模型 | 第31-32页 |
| ·美国《身体活动概要》预测模型 | 第31页 |
| ·Minetti多项式回归预测模型 | 第31页 |
| ·基于地形的步行耗氧量预测模型 | 第31-32页 |
| ·步行能耗优化路径选取方法 | 第32-35页 |
| ·耗氧量预测模型系数的确立 | 第32-33页 |
| ·道路体能消耗评价指数计算方法 | 第33页 |
| ·步行能耗优化路径选取规则 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 地形与行车油耗关系研究 | 第36-47页 |
| ·行车油耗影响因子分析 | 第36-38页 |
| ·坡度 | 第36页 |
| ·平整度 | 第36-37页 |
| ·其他影响因子 | 第37-38页 |
| ·行车能耗预测模型 | 第38-40页 |
| ·MOBILE汽车油耗预测模型 | 第38-39页 |
| ·COPERT汽车油耗预测模型 | 第39页 |
| ·两种模型比较 | 第39-40页 |
| ·行车能耗优化路径选取方法 | 第40-46页 |
| ·汽车负重影响系数 | 第40页 |
| ·道路坡度影响系数 | 第40-41页 |
| ·道路油耗评价指数计算 | 第41-42页 |
| ·行车能耗优化路径选取规则 | 第42-44页 |
| ·基于车载导航的多约束路径选取模型 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 能耗优化路径分析算法设计与实现 | 第47-55页 |
| ·能耗优化路径分析算法设计 | 第47-50页 |
| ·数据预处理 | 第47-48页 |
| ·路径分析计算 | 第48-50页 |
| ·算法验证实验平台以及数据 | 第50-52页 |
| ·实验平台与环境 | 第50-51页 |
| ·实验数据 | 第51-52页 |
| ·算法验证实验 | 第52-54页 |
| ·算法验证实验设计 | 第52-53页 |
| ·算法验证实验结果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·未来展望 | 第55-57页 |
| 附录 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
