仿海龟水翼推进性能分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·水翼法仿生推进研究现状 | 第12-14页 |
| ·水翼法仿生推进载体 | 第14-17页 |
| ·课题来源及论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 海龟水翼法推进仿生研究 | 第19-29页 |
| ·海龟外部形态及肢体构造 | 第19-22页 |
| ·海龟外部形态与运动特性 | 第19-20页 |
| ·海龟肢体骨骼结构与形态特性 | 第20-22页 |
| ·海龟水翼运动特性 | 第22-27页 |
| ·海龟水翼推进运动模式及力学机理 | 第22-24页 |
| ·海龟肢体协同动作 | 第24-26页 |
| ·海龟水翼运动轨迹及周期特性 | 第26-27页 |
| ·水翼法仿生推进装置及仿生机器人 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 分段模式运动仿生水翼推进性能分析 | 第29-57页 |
| ·仿生水翼运动学模型 | 第29-31页 |
| ·仿生水翼水动力分析及仿生机器人动力学模型 | 第31-37页 |
| ·水动力分析的叶素理论法 | 第31页 |
| ·仿生水翼水动力分析 | 第31-36页 |
| ·仿生机器人动力学模型 | 第36-37页 |
| ·分段模式运动仿生水翼的推进性能 | 第37-42页 |
| ·样本运动参数的设定 | 第37-38页 |
| ·仿生机器人运动特性分析 | 第38-39页 |
| ·仿生水翼推力分析 | 第39-40页 |
| ·仿生水翼功率与效率分析 | 第40-42页 |
| ·仿生水翼推进性能与运动参数关系分析 | 第42-52页 |
| ·仿生水翼翼尖轨迹与运动参数关系分析 | 第43-44页 |
| ·仿生机器人运动特性与运动参数关系分析 | 第44-50页 |
| ·仿生水翼推力与运动参数关系分析 | 第50-51页 |
| ·仿生水翼推进效率与运动参数关系分析 | 第51-52页 |
| ·仿生水翼推进性能分析的载体实验验证 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 耦合模式运动仿生水翼推进性能分析 | 第57-75页 |
| ·仿生水翼的耦合运动及受力分析 | 第57-60页 |
| ·仿生水翼耦合运动的数学模型 | 第57-59页 |
| ·仿生水翼的水动力分析 | 第59-60页 |
| ·耦合模式运动仿生水翼的推进性能 | 第60-65页 |
| ·仿生机器人运动特性分析 | 第60-61页 |
| ·仿生水翼推力分析 | 第61-62页 |
| ·仿生水翼功率与效率分析 | 第62-64页 |
| ·耦合运动模式与分段运动模式比较 | 第64-65页 |
| ·仿生水翼推进性能与耦合运动参数关系分析 | 第65-73页 |
| ·仿生水翼翼尖轨迹与耦合运动参数关系分析 | 第65-66页 |
| ·仿生机器人运动特性与耦合运动参数关系分析 | 第66-70页 |
| ·仿生水翼推力与耦合运动参数关系分析 | 第70-72页 |
| ·仿生水翼推进效率与耦合运动参数关系分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 仿生水翼推进性能数值分析 | 第75-87页 |
| ·基于仿真软件的数值分析方法 | 第75页 |
| ·惯性系下仿生水翼空间角速度 | 第75-77页 |
| ·仿生水翼绕流场的数值模拟过程 | 第77-79页 |
| ·仿生水翼的数值分析结果 | 第79-85页 |
| ·收敛性判断 | 第79-80页 |
| ·仿生水翼绕流场结构 | 第80-83页 |
| ·仿生水翼翼面压力变化 | 第83-84页 |
| ·仿生水翼应力及变形分析 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
