永磁直线电机伺服系统时变滑模控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-19页
·课题来源	第9-10页
·课题研究的目的与意义	第10-11页
·直线电机伺服系统的国内外发展现状和控制策略	第11-16页
·直线电机伺服系统的国外研究现状	第11-12页
·直线电机伺服系统的国内研究现状	第12-13页
·直线电机控制策略	第13-16页
·滑模控制在直线电机伺服系统中的应用	第16-17页
·本文主要内容	第17-19页
第二章 永磁直线电机原理及数学模型	第19-28页
·永磁直线电机的结构	第19-20页
·永磁直线电机的工作原理	第20页
·永磁直线电机的数学模型	第20-23页
·永磁直线电机d-q轴模型和推力表达式	第21-23页
·永磁直线电机的状态方程	第23页
·永磁直线电机伺服系统中的不确定性分析	第23-27页
·本章小节	第27-28页
第三章 直线电机伺服系统时变滑模控制	第28-42页
·时变滑模控制的基本原理	第29-33页
·直线电机伺服系统的时变滑模控制	第33-37页
·时变滑模线的设计	第33页
·控制率的设计	第33-34页
·参数优化	第34-37页
·时变滑模控制系统的仿真	第37-41页
·本章小节	第41-42页
第四章 直线电机伺服系统时变非线性滑模控制	第42-52页
·非线性滑模控制的基本原理	第42-47页
·非线性滑模线的设计	第42-46页
·控制率的设计	第46-47页
·时变非线性滑模控制	第47页
·直线电机伺服系统的时变非线性滑模控制	第47-48页
·时变非线性滑模线的设计	第47-48页
·控制率的设计	第48页
·时变非线性滑模控制系统的仿真	第48-51页
·本章小节	第51-52页
第五章 结论	第52-53页
参考文献	第53-55页
在学研究成果	第55-56页
致谢	第56页