柔性索杆结构形状控制实验系统开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·前言 | 第7-8页 |
| ·柔性索杆结构形状主动控制理论及国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·柔性索杆结构形状主动控制理论 | 第8-10页 |
| ·国外发展概况 | 第10-11页 |
| ·国内发展概况 | 第11页 |
| ·本文的工作 | 第11-13页 |
| 第二章 柔性索杆结构智能控制软硬件设计 | 第13-31页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·实验系统框架及选用单片机简介 | 第13-16页 |
| ·柔性索杆结构形状控制硬件电路设计 | 第16-22页 |
| ·PC 机与单片机通信电路设计 | 第16-17页 |
| ·单片机与 DA 转换芯片的连接电路 | 第17-18页 |
| ·电源电路 | 第18-19页 |
| ·线性比例放大电路 | 第19-22页 |
| ·柔性索杆结构智能控制软件设计 | 第22-29页 |
| ·实验系统主程序设计 | 第22页 |
| ·PC 机与单片机通信软件设计 | 第22-26页 |
| ·AD 信号采集 | 第26-27页 |
| ·单片机与 DA 转换芯片通信软件设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 柔性索杆结构系统建模及控制仿真 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·柔性索杆结构简述与建立 | 第31-33页 |
| ·柔性索杆结构建模及形状控制仿真 | 第33-43页 |
| ·柔性索杆结构建模 | 第33-35页 |
| ·PID 控制理论概述 | 第35-38页 |
| ·柔性索杆结构形状控制仿真 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 柔性索杆结构实验系统验证 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·实验原理及实验操作步骤 | 第45-46页 |
| ·实验分析软件介绍 | 第46-52页 |
| ·Photo Modeler 软件介绍 | 第46-47页 |
| ·Photo Modeler 软件操作步骤 | 第47-52页 |
| ·实验分析与结论 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·本文完成的主要工作和结论 | 第57页 |
| ·今后的工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
