飞行器远程遥控监测系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·无人直升机机发展现状以及类别 | 第7-8页 |
| ·无人直升机机发展趋势 | 第8-9页 |
| ·无人直升机的运用前景 | 第9-11页 |
| ·减害抢险中的运用 | 第10页 |
| ·民用 | 第10页 |
| ·军事上的应用 | 第10-11页 |
| ·本论文内容以及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 小型无人直升机系统原理与数学模型 | 第13-29页 |
| ·小型无人直升机系统原理 | 第13-18页 |
| ·主旋翼操纵机构 | 第14-15页 |
| ·伺服小翼操纵机构 | 第15-17页 |
| ·发动机及油门结构 | 第17页 |
| ·伺服舵机 | 第17-18页 |
| ·小型无人直升机坐标系定义与变换 | 第18-19页 |
| ·地面坐标系 | 第18页 |
| ·机体坐标系 | 第18页 |
| ·坐标系变换与直升机姿态角 | 第18-19页 |
| ·小型无人直升机数学模型 | 第19-24页 |
| ·小型无人直升机基本模型分析 | 第20-21页 |
| ·小型无人直升机动力学模型 | 第21-22页 |
| ·小型无人直升机主旋翼模型分析 | 第22-23页 |
| ·小型无人直升机俯仰和侧滚力矩分析 | 第23-24页 |
| ·偏航力矩分析 | 第24页 |
| ·小型无人直升机机载控制系统 | 第24-26页 |
| ·无人直升机控制特点 | 第24-25页 |
| ·无人直升机控制任务 | 第25-26页 |
| ·无人直升机控制方案 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-29页 |
| 第三章 小型无人直升机遥控器软硬件设计 | 第29-55页 |
| ·小型无人直升机遥控器设计要求 | 第29-32页 |
| ·遥控器控制特点与控制要求 | 第29-30页 |
| ·遥控器开发必要性 | 第30页 |
| ·遥控器功能设置 | 第30-32页 |
| ·小型无人直升机遥控器硬件实现 | 第32-45页 |
| ·遥控器硬件结构框架 | 第32-33页 |
| ·C8051F020 单片机 | 第33-38页 |
| ·电台及传输格式 | 第38-40页 |
| ·LCD显示屏 | 第40-41页 |
| ·电源电路 | 第41-44页 |
| ·通道定义 | 第44-45页 |
| ·小型无人直升机遥控器软件实现 | 第45-51页 |
| ·开发环境简介 | 第45-46页 |
| ·油门曲线拟合 | 第46-47页 |
| ·控制量分析 | 第47-49页 |
| ·软件功能 | 第49-51页 |
| ·功能实现情况 | 第51页 |
| ·遥控器实现效果简介 | 第51-53页 |
| ·遥控器实物 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第四章 飞行数据监测及算法评测软件开发 | 第55-71页 |
| ·开发软件Delphi 7.0 简介 | 第55-56页 |
| ·Delphi简介 | 第55页 |
| ·Delphi与Matlab的结合 | 第55-56页 |
| ·飞行数据监测功能介绍 | 第56-58页 |
| ·数据类型分析及数据格式 | 第56-57页 |
| ·数据处理的软件实现 | 第57-58页 |
| ·PID算法评测功能 | 第58-67页 |
| ·频率响应分析 | 第58-60页 |
| ·曲线拟合方法 | 第60-63页 |
| ·冲激响应和阶跃响应 | 第63-64页 |
| ·软件接口 | 第64-67页 |
| ·监测软件操作界面以及效果图 | 第67-69页 |
| ·监测软件界面以及操作介绍 | 第67-68页 |
| ·数据处理效果图 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
