永磁直线同步电机直接推力控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11-15页 |
| ·直线电机发展概述 | 第11-13页 |
| ·直线电机控制技术的发展概述 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁直线同步电机的直接推力控制 | 第17-37页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| ·d-q坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·x-y坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| ·PMLSM的直接推力控制 | 第21-31页 |
| ·逆变器单元 | 第23-24页 |
| ·电压矢量对定子磁链和电磁推力的作用 | 第24-27页 |
| ·磁链和推力滞环调节器 | 第27-29页 |
| ·磁链扇区判断 | 第29-30页 |
| ·开关状态的选择 | 第30-31页 |
| ·PMLSM直接推力控制系统的仿真 | 第31-36页 |
| ·逆变器模块 | 第32页 |
| ·磁链和推力计算模块 | 第32-33页 |
| ·磁链扇区判断模块 | 第33-34页 |
| ·开关表模块 | 第34页 |
| ·控制系统仿真模型 | 第34-35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于空间矢量调制的PMLSM直接推力控制 | 第37-51页 |
| ·空间电压矢量调制的基本原理 | 第37-41页 |
| ·参考电压矢量的扇区判断 | 第38-39页 |
| ·相邻电压矢量作用时间的计算 | 第39-40页 |
| ·PWM信号的合成 | 第40-41页 |
| ·基于预测的SVM-DTFC控制系统 | 第41-44页 |
| ·基于预测的SVM-DFC控制系统的仿真 | 第44-50页 |
| ·SVPWM模块 | 第44-47页 |
| ·基于预测的SVM-DFC系统的建模 | 第47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 PMLSM直接推力控制的硬件设计 | 第51-69页 |
| ·TMS320LF2407型DSP简介 | 第51-53页 |
| ·主电路 | 第53-57页 |
| ·主电路器件的选择 | 第54-55页 |
| ·IPM及其隔离驱动电路 | 第55-57页 |
| ·A/D采样调理电路 | 第57-61页 |
| ·电流、电压调理电路 | 第57-58页 |
| ·位置调理电路 | 第58-61页 |
| ·故障处理电路 | 第61-64页 |
| ·限流启动电路 | 第61-62页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第62-63页 |
| ·过热保护电路 | 第63页 |
| ·动子限位保护 | 第63-64页 |
| ·辅助电源设计 | 第64-65页 |
| ·键盘及显示电路 | 第65页 |
| ·JTAG接口电路 | 第65-67页 |
| ·实验平台的抗干扰措施 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 PMLSM直接推力控制的软件设计 | 第69-77页 |
| ·软件设计的任务和方案 | 第69-70页 |
| ·主程序设计 | 第70-71页 |
| ·PI控制器的数字实现 | 第71-72页 |
| ·中断服务子程序 | 第72-74页 |
| ·PWM中断服务程序 | 第72-73页 |
| ·中断保护程序 | 第73-74页 |
| ·串行通讯服务程序 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文工作总结 | 第77-78页 |
| ·工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86页 |
