基于控制的直升机飞行品质设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| ·研究目的 | 第13-14页 |
| ·研究的背景及发展的状况 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 飞行品质规范ADS-33 简介 | 第16-24页 |
| ·ADS-33 的总体构架 | 第16-20页 |
| ·任务科目基元MT | 第16-17页 |
| ·环境感知度UCE | 第17页 |
| ·直升机的响应形式 | 第17-20页 |
| ·品质要求及指标 | 第20-23页 |
| ·带宽和相位滞后 | 第21-23页 |
| ·快捷性指标 | 第23页 |
| ·品质的主观评定-飞行试验 | 第23-24页 |
| 第三章 直升机飞行力学建模 | 第24-34页 |
| ·坐标系 | 第24页 |
| ·直升机各部分气动力模型 | 第24-32页 |
| ·旋翼气动力模型 | 第24-28页 |
| ·旋翼空气动力 | 第24-26页 |
| ·旋翼挥舞运动 | 第26-28页 |
| ·尾桨气动力模型 | 第28-29页 |
| ·尾翼气动力模型 | 第29-31页 |
| ·平尾气动力模型 | 第29-30页 |
| ·垂尾气动力模型 | 第30-31页 |
| ·机身气动力模型 | 第31-32页 |
| ·直升机重力 | 第32页 |
| ·直升机的运动方程 | 第32页 |
| ·样例直升机的配平及线化 | 第32-34页 |
| ·直升机运动模态的配平 | 第32-33页 |
| ·直升机运动方程的线化 | 第33-34页 |
| 第四章 直升机多模态飞行控制律设计 | 第34-59页 |
| ·直升机的开环特性 | 第34-36页 |
| ·开环稳定性 | 第34页 |
| ·耦合性 | 第34-36页 |
| ·直升机的内/外回路设计 | 第36页 |
| ·内回路设计 | 第36-56页 |
| ·动态逆理论 | 第36-38页 |
| ·动态逆控制器 | 第38-39页 |
| ·理想特征值的求解 | 第39-56页 |
| ·外回路设计 | 第56-59页 |
| ·ACAH 回路设计 | 第56-57页 |
| ·TRC 回路设计 | 第57页 |
| ·RCHH 回路设计 | 第57-59页 |
| 第五章 飞行品质指标检验及控制系统鲁棒性 | 第59-76页 |
| ·飞行品质指标的检验 | 第59-73页 |
| ·针对特定响应型式的时域指标检验 | 第59-61页 |
| ·姿态指令响应型式(AC) | 第59页 |
| ·姿态保持(AH)和方向保持(DH)响应型式 | 第59-60页 |
| ·垂向通道速率相应形式（RATE） | 第60-61页 |
| ·各飞行状态阻尼特性的检验 | 第61-67页 |
| ·悬停状态阻尼特性检验 | 第61-63页 |
| ·低速飞行状态阻尼特性检验 | 第63-65页 |
| ·前飞状态阻尼特性检验 | 第65-67页 |
| ·频域指标的检验 | 第67-73页 |
| ·悬停状态带宽、相位滞后检验 | 第67-70页 |
| ·低速飞行状态带宽、相位滞后检验 | 第70-72页 |
| ·前飞状态带宽、相位滞后检验 | 第72-73页 |
| ·控制系统的鲁棒性 | 第73-76页 |
| 第六章 总结及展望 | 第76-78页 |
| ·论文总结 | 第76页 |
| ·存在的问题及进一步研究的设想 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的学术成果及发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 附录 样例直升机三种典型飞行状态模型数据 | 第83-84页 |
