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导管架式海洋平台振动智能自适应逆控制研究

摘要第1-6页
Abstract第6-13页
1 绪论第13-27页
   ·选题依据与研究背景第13-15页
   ·结构振动控制方法第15-17页
     ·被动控制第15-16页
     ·主动控制第16页
     ·半主动控制第16-17页
     ·混合控制第17页
   ·自适应逆控制及其发展应用第17-18页
   ·智能算法第18-22页
     ·神经网络第18-19页
     ·模糊逻辑第19-20页
     ·支持向量机第20页
     ·粗糙集第20-21页
     ·灰色理论第21-22页
   ·海洋平台结构振动控制研究进展第22-25页
   ·本文主要工作第25-27页
2 基于动态刚度阵法的导管架式海洋平台动力响应计算第27-53页
   ·引言第27-28页
   ·DSM法和Wittrick-Williams算法第28-35页
     ·DSM法的基本概念及推导过程第28-29页
     ·平面Timoshenko梁单元动态刚度阵第29-33页
     ·Wittrick-Williams算法第33-35页
   ·载荷计算第35-42页
     ·波浪载荷第35-39页
     ·风载荷第39-42页
   ·基于DSM法的导管架式海洋平台动力特性分析第42-43页
     ·导管架式海洋平台第42页
     ·导管架式海洋平台附加水质量计算第42-43页
     ·基于DSM法的导管架式海洋平台模型的建立第43页
   ·数值算例第43-51页
     ·基于Timoshenko梁理论DSM法的简支梁算例第43-46页
     ·导管架式海洋平台模型简化第46-47页
     ·波浪载荷作用下导管架式海洋平台动力响应第47-49页
     ·风载荷作用下导管架式海洋平台动力响应第49-51页
   ·本章小结第51-53页
3 基于动态刚度阵法的海洋平台振动智能自适应逆控制模型第53-70页
   ·引言第53-54页
   ·自适应逆控制第54-58页
     ·自适应逆控制的基本概念及原理第54-55页
     ·逆对象建模第55-56页
     ·自适应逆控制系统及其扰动消除第56-58页
   ·基于DSM法的导管架式海洋平台振动智能自适应逆控制模型第58-61页
     ·基于智能算法的导管架式海洋平台预测逆建模第58-59页
     ·基于DSM法的导管架式海洋平台智能自适应逆控制模型结构第59-61页
   ·模糊神经网络自适应逆控制系统第61-64页
     ·模糊神经网络第61-64页
     ·模糊神经网络自适应逆控制系统结构第64页
   ·数值算例第64-69页
     ·模糊神经网络训练及泛化第64-65页
     ·基于DSM法的海洋平台振动模糊神经网络自适应逆控制第65-69页
   ·本章小结第69-70页
4 基于支持向量机的导管架式海洋平台振动自适应预测逆控制研究第70-86页
   ·引言第70-71页
   ·支持向量机的基础理论第71-78页
     ·支持向量机原理第71-77页
     ·最小二乘支持向量机回归方法第77-78页
   ·基于支持向量机的导管架式海洋平台振动自适应逆控制系统第78-80页
     ·基于支持向量机的导管架式海洋平台逆建模第78-79页
     ·基于支持向量机的导管架式海洋平台逆控制系统结构第79-80页
   ·数值算例第80-85页
     ·支持向量机训练及泛化第80-81页
     ·基于支持向量机的导管架式海洋平台振动自适应逆控制第81-85页
   ·本章小结第85-86页
5 基于粗神经网络的导管架式海洋平台振动自适应预测逆控制研究第86-103页
   ·引言第86页
   ·粗糙集理论第86-93页
     ·粗糙集理论的基本概念及性质第87-88页
     ·粗糙集的近似精度和粗糙度第88-89页
     ·粗糙集决策系统第89-90页
     ·粗糙集算例第90-93页
   ·粗神经网络第93-96页
   ·基于粗神经网络的导管架式海洋平台振动自适应逆控制系统第96-97页
   ·数值算例第97-102页
     ·粗神经网络训练及泛化第97-99页
     ·基于粗神经网络的导管架式海洋平台振动自适应逆控制第99-102页
   ·本章小结第102-103页
6 灰神经网络及其在海洋平台振动自适应预测逆控制中的应用第103-121页
   ·引言第103-104页
   ·灰色系统的概念第104-105页
     ·灰色系统的基本原理第104页
     ·灰数及其运算第104-105页
   ·灰局势决策理论第105-112页
     ·效果测度第105-107页
     ·最优局势第107-108页
     ·本文提出的新效果测度及证明第108-110页
     ·灰局势决策步骤第110页
     ·灰局势决策算例第110-112页
   ·灰神经网络结构第112-114页
   ·基于灰神经网络的导管架式海洋平台振动自适应逆控制系统第114-115页
   ·数值算例第115-119页
     ·灰色神经网络训练及泛化第115-116页
     ·基于灰色神经网络的导管架式海洋平台振动自适应逆控制第116-119页
   ·本章小结第119-121页
7 基于灰预测和智能算法的海洋平台振动自适应逆控制研究第121-137页
   ·引言第121页
   ·灰生成理论第121-123页
   ·灰预测建模理论第123-124页
   ·基于灰预测和DSM法的海洋平台振动智能自适应逆控制模型第124-125页
   ·数值算例第125-135页
     ·载荷计算第125-126页
     ·基于灰预测和智能算法的海洋平台振动自适应预测逆控制第126-135页
   ·本章小结第135-137页
8 导管架式海洋平台振动主动质量阻尼控制第137-152页
   ·引言第137页
   ·AMD主动控制系统的减振原理第137-139页
   ·AMD主动控制系统的设计第139-140页
   ·数值算例第140-151页
     ·导管架式海洋平台AMD控制系统位置设计第140-141页
     ·导管架式海洋平台AMD控制系统参数设计第141-143页
     ·载荷计算第143页
     ·导管架式海洋平台振动 AMD控制第143-151页
   ·本章小结第151-152页
9 结论与展望第152-155页
   ·结论第152-153页
   ·展望第153-155页
参考文献第155-166页
攻读博士学位期间发表学术论文情况第166-167页
论文创新点摘要第167-168页
致谢第168-170页
作者简介第170-171页

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