激光雷达模拟样机系统与实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·激光雷达技术简介 | 第11-12页 |
| ·成像激光雷达研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 激光雷达理论 | 第17-29页 |
| ·激光雷达探测原理 | 第17-19页 |
| ·相干探测 | 第17-18页 |
| ·非相干探测 | 第18-19页 |
| ·激光束在大气中的传输 | 第19-23页 |
| ·大气对激光的吸收 | 第19-20页 |
| ·大气色散 | 第20-21页 |
| ·激光在大气中的总透过率 | 第21-23页 |
| ·闪烁效应对激光传输的影响 | 第23页 |
| ·激光目标散射特性研究 | 第23-25页 |
| ·激光雷达距离方程 | 第25-28页 |
| ·激光雷达距离方程的标准形式 | 第25-26页 |
| ·激光雷达距离方程的特殊形式 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 激光雷达模拟样机系统设计 | 第29-34页 |
| ·样机系统总体设计 | 第29-32页 |
| ·本实验样机主要技术指标 | 第29页 |
| ·激光雷达的测距方法 | 第29-30页 |
| ·激光雷达的成像技术 | 第30-32页 |
| ·样机系统总体方案 | 第32-33页 |
| ·系统组成 | 第32页 |
| ·总体结构 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 激光雷达模拟样机发射系统 | 第34-51页 |
| ·激光雷达发射系统主要组成 | 第34页 |
| ·Nd:YAG激光器 | 第34-43页 |
| ·激光器工作物质的选取 | 第34页 |
| ·泵浦结构的设计 | 第34-38页 |
| ·谐振腔的优化 | 第38页 |
| ·电光调Q设计 | 第38-41页 |
| ·激光器特性实验 | 第41-43页 |
| ·发射光学系统 | 第43-48页 |
| ·发射光学系统基本原理 | 第43-45页 |
| ·发射系统基本结构设计 | 第45-48页 |
| ·发射光学系统总体实验 | 第48-50页 |
| ·激光扩束系统自身损耗测试 | 第48-49页 |
| ·扩束镜性能测试 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 声光扫描器 | 第51-69页 |
| ·声光偏转技术的国内外发展现状 | 第51-52页 |
| ·声光偏转器的原理 | 第52-53页 |
| ·声光晶体选取 | 第53-56页 |
| ·氧化碲的光学性质 | 第54-56页 |
| ·氧化碲的声学性质 | 第56页 |
| ·声光偏转器设计 | 第56-59页 |
| ·驱动源部分 | 第57页 |
| ·声光偏转器部分 | 第57-59页 |
| ·声光偏转器偏转角度测量 | 第59-60页 |
| ·一维声光偏转器衍射效率的实验研究 | 第60-68页 |
| ·光路中未加入格兰棱镜时声光偏转器衍射效率研究 | 第60-63页 |
| ·光路中加入格兰棱镜时声光偏转器衍射效率研究 | 第63-66页 |
| ·实验中损耗问题讨论 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 激光雷达模拟样机接收系统 | 第69-96页 |
| ·接收系统主要组成 | 第69页 |
| ·光学复眼系统 | 第69-78页 |
| ·光学复眼发展现状和基本研究思路 | 第69-71页 |
| ·单眼透镜设计 | 第71-76页 |
| ·透镜拼接设计 | 第76-77页 |
| ·四眼系统结构实物图 | 第77-78页 |
| ·光纤耦合 | 第78-84页 |
| ·光纤的结构和分类 | 第78页 |
| ·光纤选取和端面处理 | 第78-80页 |
| ·精密光纤耦合系统设计 | 第80-82页 |
| ·光纤耦合效率的实验研究 | 第82-84页 |
| ·光电探测系统 | 第84-91页 |
| ·基本组成 | 第84页 |
| ·采用器件 | 第84-86页 |
| ·相关电路设计 | 第86-89页 |
| ·性能测试 | 第89-91页 |
| ·接收系统实验研究 | 第91-95页 |
| ·光学单眼能量损耗实验 | 第91-92页 |
| ·光学单眼接收系统探测实验研究 | 第92-93页 |
| ·四眼系统探测结果 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第七章 激光雷达模拟样机处理系统 | 第96-104页 |
| ·系统组成 | 第96页 |
| ·匹配滤波器 | 第96-97页 |
| ·FPGA电路 | 第97-99页 |
| ·计算显示系统 | 第99页 |
| ·单眼测距精度实验 | 第99-100页 |
| ·激光雷达样机系统距离成像 | 第100-103页 |
| ·纯凝视情况成像图 | 第100-101页 |
| ·加入声光扫描后的成像结果 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第八章 总结 | 第104-107页 |
| ·主要研究内容和结论 | 第104-105页 |
| ·主要创新点 | 第105页 |
| ·研究成果价值 | 第105-106页 |
| ·进一步研究方向与方法 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-110页 |
