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基于神经网络和滤波理论的信息融合算法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-14页
第1章 绪论第14-29页
   ·课题研究的背景和意义第14-16页
     ·课题来源第14页
     ·研究的目的和意义第14-16页
   ·多源信息融合技术的国内外研究现状第16-28页
     ·信息融合的发展概况第16-18页
     ·信息融合技术的研究现状第18-26页
     ·信息融合技术的应用现状第26-28页
   ·本文主要工作第28-29页
第2章 基于DFP 和信赖域的BP 网络学习算法第29-46页
   ·引言第29-30页
   ·BP 网络学习算法存在的问题分析第30-33页
   ·DFP 方法及其在解决收敛速度问题上的理论分析第33-35页
     ·DFP 方法的背景第33页
     ·DFP 方法理论分析第33-35页
   ·信赖域法及其在解决全局收敛性问题上的理论分析第35-36页
   ·基于DFP 和信赖域的BP 网络学习算法第36-39页
     ·改进算法的主要思想第36-37页
     ·改进算法的实现方法第37-39页
   ·算法仿真与结果分析第39-45页
     ·仿真实验与结果第39-45页
     ·结果分析第45页
   ·本章小结第45-46页
第3章 自扩展聚类算法及在模糊BP 网络中的应用第46-63页
   ·引言第46页
   ·自组织聚类的算法分析第46-49页
   ·基于密度网格可变参数的自扩展聚类算法第49-55页
     ·基于密度单元的自扩展聚类算法第49-50页
     ·改进的基于密度网格可变参数的自扩展聚类算法第50-53页
     ·SECDU 算法和PASCDU 算法的实验结果对比第53-55页
   ·PASCDU 算法在模糊BP 网络中的应用第55-62页
     ·模糊BP 神经网络的结构设计第55-56页
     ·模糊BP 神经网络的参数确定第56-57页
     ·模糊BP 神经网络的学习算法第57-61页
     ·PASCDU 算法在模糊BP 网络中的应用第61-62页
   ·本章小结第62-63页
第4章 粒子滤波采样重要性重采样算法第63-85页
   ·引言第63-64页
   ·粒子滤波的理论分析第64-68页
     ·回归贝叶斯估计第65-67页
     ·蒙特卡罗分析第67页
     ·贝叶斯重要性采样第67-68页
   ·粒子滤波退化问题分析及解决方法第68-74页
     ·顺序重要性采样算法第68-70页
     ·采样重要性重采样算法第70页
     ·辅助粒子滤波算法第70-72页
     ·正则粒子滤波算法第72-73页
     ·高斯粒子滤波算法第73-74页
   ·解决粒子滤波粒子退化问题的采样重要性重采样算法第74-78页
     ·多项式重采样算法第75页
     ·残差重采样算法第75页
     ·分层重采样算法第75-76页
     ·系统重采样算法第76页
     ·一种新的解决粒子滤波粒子退化问题的重采样算法第76-78页
   ·对比实验与仿真应用第78-84页
     ·四种粒子滤波重采样算法实验对比第78-80页
     ·分区重采样算法的仿真应用第80-84页
   ·本章小结第84-85页
第5章 神经网络与Kalman 滤波的融合算法第85-101页
   ·引言第85页
   ·基于Kalman 滤波的BP 网络学习算法第85-89页
     ·Kalman 滤波的理论分析第86-88页
     ·Kalman 滤波算法相关参数的选择第88页
     ·基于Kalman 滤波的BP 网络学习算法原理第88-89页
   ·改进的基于Kalman 滤波的BP 网络学习算法第89-100页
     ·AKF-LA 算法第89-92页
     ·AKF-LA 算法的实现流程第92页
     ·仿真实验及结果分析第92-100页
   ·本章小结第100-101页
结论第101-103页
参考文献第103-112页
攻读学位期间发表的学术论文第112-114页
致谢第114-115页
个人简历第115页

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