三轴仿真转台伺服控制卡的设计及滤波算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外转台的发展概况 | 第11-15页 |
| ·国外发展概况 | 第11-13页 |
| ·国内发展概况 | 第13-15页 |
| ·我国转台的发展方向 | 第15页 |
| ·小波去噪的发展概况 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 三轴仿真转台的总体设计 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·转台的性能指标及功能 | 第19页 |
| ·转台总体方案设计 | 第19-22页 |
| ·台体机械结构形式的确定 | 第19-20页 |
| ·驱动元件的确定 | 第20-21页 |
| ·测量元件的选取 | 第21-22页 |
| ·控制系统的设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 控制系统建模和控制算法的设计 | 第24-42页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·直流力矩电机的理想数学模型的建立 | 第24-32页 |
| ·电磁转矩 | 第24-25页 |
| ·电枢反电势 | 第25页 |
| ·转矩平衡方程式 | 第25-26页 |
| ·电压平衡方程式 | 第26页 |
| ·直流电动机电枢控制时的动态特性 | 第26-29页 |
| ·用超前滞后校正的仿真试验 | 第29-32页 |
| ·神经网络在仿真转台控制中的应用研究 | 第32-33页 |
| ·神经网络的基本理论 | 第32-33页 |
| ·BP神经网络 | 第33页 |
| ·神经网络PID控制器 | 第33-41页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制器 | 第33-35页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制算法 | 第35-38页 |
| ·仿真实验 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 伺服控制卡的设计 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·伺服控制卡硬件电路设计 | 第42-48页 |
| ·伺服控制卡的总体设计思想 | 第42-44页 |
| ·DSP及其外围接口模块设计 | 第44-48页 |
| ·FPGA模块电路设计 | 第48-51页 |
| ·FPGA设计流程 | 第48-49页 |
| ·用FPGA实现的DSP与ISA总线接口电路 | 第49-51页 |
| ·CPLD模块电路设计 | 第51页 |
| ·系统的软件流程图 | 第51页 |
| ·伺服控制卡的调试 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于小波理论的码盘信号去噪 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·小波变换的基本理论 | 第54-58页 |
| ·离散小波变换 | 第54-57页 |
| ·小波基的选取 | 第57页 |
| ·信号与噪声在小波变换下的传播特性 | 第57-58页 |
| ·小波去噪 | 第58-65页 |
| ·经典小波去噪方法 | 第59页 |
| ·小波阈值去噪方法 | 第59-62页 |
| ·仿真实验 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
