| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·微操纵技术研究的重要意义 | 第10-11页 |
| ·微操纵技术的现状及其发展趋势 | 第11-16页 |
| ·接触式微操纵已达到实用化水平 | 第12-13页 |
| ·非接触式微操纵不断涌现 | 第13-15页 |
| ·超声微操纵技术日益显示出巨大的应用潜力 | 第15-16页 |
| ·微操纵系统组成及其发展现状和趋势 | 第16-18页 |
| ·微操纵系统发展现状和趋势 | 第16页 |
| ·微操纵系统组成 | 第16-18页 |
| ·本论文的研究内容及安排 | 第18-20页 |
| 第二章 三维超声辐射力场合成及其微操纵技术理论研究 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·超声辐射力的理论基础 | 第20-26页 |
| ·声学理论基础 | 第20-23页 |
| ·平面活塞换能器声场分布 | 第23-25页 |
| ·超声辐射力计算理论及影响因素分析 | 第25-26页 |
| ·平面活塞换能器声场合成及仿真研究 | 第26-29页 |
| ·基于超声辐射力微操纵技术 | 第29-33页 |
| ·基于频率调整的超声微操纵技术 | 第30-31页 |
| ·基于相位调整的超声微操纵技术 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 三维超声辐射力场合成及其微操纵应用实验平台的研究 | 第34-57页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·实验平台的整体方案设计 | 第34-35页 |
| ·多通道超声信号发生器的实现 | 第35-49页 |
| ·多通道超声信号发生模块 | 第35-45页 |
| ·功率放大及匹配电路 | 第45-48页 |
| ·平面活塞换能器设计 | 第48-49页 |
| ·机械本体部分设计 | 第49-50页 |
| ·机器微视觉子系统设计 | 第50-54页 |
| ·系统的集成 | 第54-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 第四章 实验研究与结果分析 | 第57-62页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·微操纵实验研究 | 第57-60页 |
| ·微构件操纵比较实验 | 第57-59页 |
| ·二维微操纵实验研究 | 第59页 |
| ·三维微操纵实验研究 | 第59-60页 |
| ·实验结果分析与比较 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |