杀爆战斗部虚拟实验中实时连续碰撞检测算法研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·离散碰撞检测算法简介 | 第7-10页 |
| ·相交测试 | 第8-9页 |
| ·距离查询 | 第9-10页 |
| ·连续碰撞检测算法简介 | 第10-12页 |
| ·基于GPU的碰撞检测算法简介 | 第12-13页 |
| ·本文的工作 | 第13-15页 |
| ·问题描述 | 第13-14页 |
| ·我们的工作 | 第14-15页 |
| 第2章 基于对分法的连续碰撞检测算法 | 第15-38页 |
| ·算法总括 | 第15-16页 |
| ·中间运动 | 第16-18页 |
| ·区间数学 | 第18-19页 |
| ·包围体的连续碰撞检测 | 第19-28页 |
| ·OBB树的创建 | 第21-22页 |
| ·包围球的创建 | 第22-23页 |
| ·OBB树的连续求交测试 | 第23-28页 |
| ·分离轴定理 | 第23-25页 |
| ·OBB包围体测试树的剖分策略 | 第25-28页 |
| ·包围球的连续求交测试 | 第28页 |
| ·图元的连续碰撞检测 | 第28-31页 |
| ·原始的图元连续求交测试方法 | 第28-30页 |
| ·简化的图元连续求交测试方法 | 第30-31页 |
| ·算法在杀爆战斗部虚拟实验中的应用 | 第31-37页 |
| ·破片数据的预处理 | 第31-33页 |
| ·实验结果与分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于并行计算的连续碰撞检测加速方法 | 第38-57页 |
| ·基于分布式计算的加速方法 | 第38-45页 |
| ·分布式计算简介 | 第38-39页 |
| ·MPI简介 | 第39-42页 |
| ·MPI库的使用 | 第39-41页 |
| ·MPI程序的运行 | 第41-42页 |
| ·分布式并行算法的设计 | 第42-44页 |
| ·功能模块的划分 | 第42页 |
| ·计算单元粒度的选取 | 第42-43页 |
| ·分布式计算的调度过程 | 第43-44页 |
| ·实验结果和分析 | 第44-45页 |
| ·基于GPU的加速方法 | 第45-56页 |
| ·GPU简介 | 第46页 |
| ·GPU编程简介 | 第46-48页 |
| ·基于CPU和GPU协同的连续碰撞检测算法 | 第48-54页 |
| ·可并行性分析 | 第49-50页 |
| ·算法总括 | 第50-51页 |
| ·基于CPU的并行计算方法 | 第51-53页 |
| ·三角形和三角形的求交方法 | 第53-54页 |
| ·实验结果和分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 总结和展望 | 第57-59页 |
| ·本文的贡献 | 第57-58页 |
| ·未来的工作 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
