射影重建的误差分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关技术发展现状 | 第10-16页 |
| ·图像噪声 | 第10-11页 |
| ·匹配精度 | 第11-12页 |
| ·基本矩阵F的求解精度 | 第12-13页 |
| ·三维点的重建 | 第13-14页 |
| ·两视图几何位置关系 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 射影重建 | 第17-25页 |
| ·摄相机模型 | 第17-18页 |
| ·射影几何 | 第18-21页 |
| ·点线面的表示 | 第19-20页 |
| ·变换的层次 | 第20-21页 |
| ·射影多义性与分层重建 | 第21-22页 |
| ·射影重建 | 第22-23页 |
| ·从射影到欧式的直接重建 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 图像噪声对重建精度的影响 | 第25-31页 |
| ·噪声对角点检测的影响 | 第25-27页 |
| ·图像噪声对角点匹配的影响 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 相机位置对重建精度的影响 | 第31-45页 |
| ·误差模型分析 | 第31-38页 |
| ·测量结果融合与误差传播 | 第31-32页 |
| ·测量误差模型 | 第32-34页 |
| ·二维误差的三维表示 | 第34-35页 |
| ·视觉系统的误差模型 | 第35-36页 |
| ·相机位置对误差的影响的推导 | 第36-38页 |
| ·对误差模型的仿真验证 | 第38-39页 |
| ·存在匹配时相机位置对重建的影响 | 第39-41页 |
| ·角点检测的改进 | 第41-44页 |
| ·匹配窗口自适应 | 第41-42页 |
| ·旋转匹配 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于序列图像的重建误差分析 | 第45-52页 |
| ·基于序列图象的重建算法 | 第45-47页 |
| ·矩阵分解法的基本思想 | 第45-46页 |
| ·射影深度的获得与归一化 | 第46-47页 |
| ·矩阵分解算法的的过程 | 第47页 |
| ·序列图像的重建误差分析 | 第47-51页 |
| ·改变序列长度 | 第47-49页 |
| ·改变图片间隔 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 相机焦距与场景复杂度对重建误差的影响 | 第52-55页 |
| ·焦距对重建中自标定精度的影响 | 第52-53页 |
| ·场景复杂度对重建误差的影响 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
