| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 机床内联传动简介 | 第9-12页 |
| 1．1．1 机床内联传动 | 第9-10页 |
| 1．1．2 机械内联传动链精度 | 第10-11页 |
| 1．1．3 内联传动的电气控制 | 第11-12页 |
| 1．2 电子齿轮箱概述 | 第12-16页 |
| 1．2．1 电子齿轮箱的发展与应用 | 第12-14页 |
| 1．2．2 电子齿轮箱研究概况 | 第14-16页 |
| 1．3 课题研究依据与意义 | 第16-17页 |
| 1．4 研究内容与主要工作 | 第17-19页 |
| 1．4．1 研究内容 | 第17页 |
| 1．4．2 主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 电子齿轮箱系统结构与实现方法研究 | 第19-40页 |
| 2．1 电子齿轮箱系统结构 | 第19-24页 |
| 2．1．1 电子齿轮箱传动系统的特点 | 第19页 |
| 2．1．2 电子齿轮箱结构形式 | 第19-21页 |
| 2．1．3 电子齿轮箱传动精度分析 | 第21-23页 |
| 2．1．4 电子齿轮箱结构形式的比较 | 第23-24页 |
| 2．2 电子齿轮箱的锁相控制 | 第24-30页 |
| 2．2．1 电子齿轮箱锁相控制原理 | 第24-26页 |
| 2．2．2 电子齿轮箱的鉴相技术 | 第26-28页 |
| 2．2．3 电子齿轮箱性能分析 | 第28-30页 |
| 2．3 软件电子齿轮箱的研究 | 第30-35页 |
| 2．3．1 软件电子齿轮箱结构 | 第30页 |
| 2．3．2 软件电子齿轮箱实现原理 | 第30-31页 |
| 2．3．3 定时中断计数法的传动误差分析 | 第31-32页 |
| 2．3．4 复合计数法 | 第32-35页 |
| 2．4 提高电子齿轮箱运动检测精度的研究 | 第35-39页 |
| 2．4．1 运动检测精度的影响因素 | 第35-37页 |
| 2．4．2 安装误差的均化处理 | 第37-39页 |
| 2．5 小结 | 第39-40页 |
| 第三章 非匀速比电子齿轮箱的研究 | 第40-59页 |
| 3．1 非匀速比传动概述 | 第40-43页 |
| 3．1．1 非匀速比传动的概念 | 第40-41页 |
| 3．1．2 非匀速比传动的运动形式 | 第41-42页 |
| 3．1．3 实现非匀速比传动的机械机构 | 第42页 |
| 3．1．4 非匀速比电子齿轮箱传动 | 第42-43页 |
| 3．2 非匀速比电子齿轮箱的位置函数插补方法 | 第43-48页 |
| 3．2．1 位置函数插补与传统数控插补方法的比较 | 第43-44页 |
| 3．2．2 等误差插补 | 第44-45页 |
| 3．2．3 直接函数插补 | 第45-46页 |
| 3．2．4 预补偿插补 | 第46-48页 |
| 3．3 非匀速比电子齿轮箱跟踪精度与系统优化设计 | 第48-53页 |
| 3．3．1 电子齿轮箱对任意指令信号的跟踪问题 | 第48-49页 |
| 3．3．2 跟踪精度与伺服系统动态指标要求 | 第49-51页 |
| 3．3．3 电子齿轮箱伺服系统优化 | 第51-53页 |
| 3．4 非匀速比电子齿轮箱传动与非圆齿轮加工 | 第53-58页 |
| 3．4．1 非圆滚齿加工运动分析 | 第54-55页 |
| 3．4．2 非圆滚齿加工坐标联动关系 | 第55-57页 |
| 3．4．3 非圆滚齿加工电子齿轮箱传动方案 | 第57-58页 |
| 3．5 小结 | 第58-59页 |
| 第四章 电子齿轮箱的控制策略研究 | 第59-81页 |
| 4．1 电子齿轮箱性能要求与控制策略 | 第59-61页 |
| 4．1．1 电子齿轮箱性能要求 | 第59-60页 |
| 4．1．2 电子齿轮箱的控制策略 | 第60-61页 |
| 4．2 PID控制策略 | 第61-65页 |
| 4．2．1 PID控制器 | 第61-62页 |
| 4．2．2 PID控制算法 | 第62-63页 |
| 4．2．3 多模态PID控制 | 第63-65页 |
| 4．3 电子齿轮箱的自适应控制 | 第65-69页 |
| 4．3．1 模型参考自适应控制系统结构 | 第65页 |
| 4．3．2 模型参考自适应控制系统设计流程 | 第65-66页 |
| 4．3．3 基于Lyapunov稳定性理论的电子齿轮箱自适应控制 | 第66-69页 |
| 4．4 电子齿轮箱预见前馈控制 | 第69-74页 |
| 4．4．1 预见前馈控制 | 第69-70页 |
| 4．4．2 最优预见前馈控制 | 第70-71页 |
| 4．4．3 最优预见前馈补偿控制 | 第71-72页 |
| 4．4．4 电子齿轮箱预见前馈补偿控制的仿真研究 | 第72-74页 |
| 4．5 电子齿轮箱的H_∞控制 | 第74-79页 |
| 4．5．1 系统的不确定性与H_∞控制 | 第74-75页 |
| 4．5．2 H_∞标准设计问题 | 第75-77页 |
| 4．5．3 电子齿轮箱伺服系统H_∞控制研究 | 第77-79页 |
| 4．6 小结 | 第79-81页 |
| 第五章 电子齿轮箱在凸轮数控车削中的应用研究 | 第81-103页 |
| 5．1 凸轮的数控车削加工方法 | 第81-84页 |
| 5．1．1 凸轮加工方法概述 | 第81页 |
| 5．1．2 凸轮的车削加工 | 第81-82页 |
| 5．1．3 凸轮的数控加工现状 | 第82页 |
| 5．1．4 电子齿轮箱与凸轮车削传动 | 第82-83页 |
| 5．1．5 凸轮数控车削加工系统组成 | 第83-84页 |
| 5．2 对凸轮数控车削系统的要求分析 | 第84-89页 |
| 5．2．1 凸轮数控加工系统的运动比较 | 第84-85页 |
| 5．2．2 凸轮车削对数控系统的要求 | 第85-86页 |
| 5．2．3 凸轮车削对伺服刀架性能的要求 | 第86-89页 |
| 5．3 凸轮数控车削系统设计 | 第89-93页 |
| 5．3．1 伺服刀架 | 第89-92页 |
| 5．3．2 控制系统 | 第92-93页 |
| 5．4 凸轮车削加工工艺特点及其影响 | 第93-96页 |
| 5．4．1 加工工艺参数的变化规律 | 第93-95页 |
| 5．4．2 切削工艺参数变化的影响 | 第95-96页 |
| 5．5 恒切削角、恒切削速度凸轮数控车削的研究 | 第96-102页 |
| 5．5．1 恒切削角、恒切削速度凸轮数控车削系统组成 | 第96-97页 |
| 5．5．2 具有恒切削角的刀架 | 第97-98页 |
| 5．5．3 刀具摆动中心与摆角坐标确定 | 第98-100页 |
| 5．5．4 主轴变转速运动规律 | 第100-102页 |
| 5．6 小结 | 第102-103页 |
| 第六章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 6．1 总结 | 第103-104页 |
| 6．2 展望 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-112页 |
| 作者攻读博士学位期间发表的论文 | 第112页 |