主动攻击水雷目标运动估计与攻击时机分析
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 研究背景 | 第7页 |
| 1．2 水雷的作用及国内外发展状况 | 第7-9页 |
| 1．2．1 水雷的作用 | 第7-8页 |
| 1．2．2 国内外发展现状 | 第8-9页 |
| 1．3 研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1．4 主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 水下平台的数据处理 | 第12-22页 |
| 2．1 前言 | 第12页 |
| 2．2 对定位系统的修正 | 第12-18页 |
| 2．2．1 定位系统的坐标系 | 第12-13页 |
| 2．2．2 对平台姿态的修正 | 第13-17页 |
| 2．2．3 对平台姿态修正的实例分析 | 第17-18页 |
| 2．3 有效数据的选取及毛刺剔除 | 第18-21页 |
| 2．3．1 有效数据的选取 | 第18-20页 |
| 2．3．2 毛刺的剔除 | 第20-21页 |
| 2．4 本章小节 | 第21-22页 |
| 第三章 卡尔曼滤波对目标航迹的估计 | 第22-50页 |
| 3．1 前言 | 第22-23页 |
| 3．2 卡尔曼滤波基本理论 | 第23-28页 |
| 3．2．1 卡尔曼滤波理论简介 | 第23-24页 |
| 3．2．2 卡尔曼滤波基本方程 | 第24-25页 |
| 3．2．3 滤波初值的确定 | 第25-28页 |
| 3．3 卡尔曼滤波对目标航迹的确定 | 第28-38页 |
| 3．3．1 滤波公式的建立 | 第28-33页 |
| 3．3．2 仿真结果分析 | 第33-38页 |
| 3．4 自适应卡尔曼滤波对目标航迹的估计 | 第38-43页 |
| 3．4．1 自适应卡尔曼滤波方程的建立 | 第39-41页 |
| 3．4．2 仿真结果分析与研究 | 第41-43页 |
| 3．5 两种估计方法的比较 | 第43-49页 |
| 3．5．1 仿真结果比较 | 第43-46页 |
| 3．5．2 实测数据的结果比较 | 第46-49页 |
| 3．6 本章小节 | 第49-50页 |
| 第四章 目标打击时机分析 | 第50-58页 |
| 4．1 目标攻击方法 | 第50-53页 |
| 4．1．1 区域攻击方法 | 第50-51页 |
| 4．1．2 “＋”字线攻击方法 | 第51-53页 |
| 4．2 目标攻击区域预测和发射时机的确定 | 第53-57页 |
| 4．2．1 攻击区域和发射时机的理论分析 | 第53-54页 |
| 4．2．2 实测数据结果分析 | 第54-57页 |
| 4．3 本章小节 | 第57-58页 |
| 第五章 全文总结 | 第58-60页 |
| 致 谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
