矫形辅具支撑相内多模步态稳定性检测及分析技术研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 步行器无线测力系统设计 | 第11-19页 |
| ·柄反作用矢量简介 | 第11-12页 |
| ·柄反作用矢量测量 | 第12-14页 |
| ·冗余—优化算法 | 第12-13页 |
| ·测量位置的选取 | 第13-14页 |
| ·步行器无线测力系统构成 | 第14-19页 |
| ·硬件部分 | 第15-17页 |
| ·软件部分 | 第17-19页 |
| 第三章 步行器无线测力系统标定 | 第19-26页 |
| ·步行器无线测力系统线性标定 | 第19-22页 |
| ·灵敏度系数矩阵应用 | 第19-20页 |
| ·误差检验 | 第20-22页 |
| ·偏最小二乘回归标定方法 | 第22-26页 |
| ·偏最小二乘回归概述 | 第22-23页 |
| ·偏最小二乘回归应用 | 第23-24页 |
| ·误差检验 | 第24-26页 |
| 第四章 矫形辅具助行的步态稳定性 | 第26-43页 |
| ·矫形辅具助行实验 | 第26-28页 |
| ·实验对象 | 第26页 |
| ·实验过程 | 第26-28页 |
| ·实验数据预处理 | 第28-32页 |
| ·去噪 | 第28-30页 |
| ·支撑相数据提取 | 第30-32页 |
| ·步态稳定性特征 | 第32-43页 |
| ·步行器倾翻指数（WTI） | 第32-37页 |
| ·人体虚拟重心(VCG) | 第37-43页 |
| 第五章 多模步态稳定性的判别分析 | 第43-56页 |
| ·主成分分析（PCA） | 第43-44页 |
| ·PCA用于稳定性特征的降维处理 | 第44页 |
| ·判别分析 | 第44-46页 |
| ·判别分析法概述 | 第44-45页 |
| ·判别分析的定义 | 第45页 |
| ·判别分析基本步骤 | 第45-46页 |
| ·判别结果及讨论 | 第46-56页 |
| ·判别结果 | 第46-54页 |
| ·讨论 | 第54-56页 |
| 第六章 多模步态稳定性特征的模式分类 | 第56-64页 |
| ·支持向量机（SVM） | 第56-60页 |
| ·统计学习理论 | 第56-57页 |
| ·SVM基本原理 | 第57-60页 |
| ·基于SVM的矫形模式分类算法实现 | 第60-62页 |
| ·多分类的实现 | 第60-61页 |
| ·核函数的确定 | 第61页 |
| ·参数的选择 | 第61-62页 |
| ·分类结果及讨论 | 第62-63页 |
| ·分类结果 | 第62-63页 |
| ·判别分析与SVM方法的比较 | 第63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本研究的主要工作总结 | 第64页 |
| ·今后的工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
