| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-29页 |
| ·课题的背景和研究意义 | 第10-12页 |
| ·主动容错控制方法简介 | 第12-13页 |
| ·执行器故障的容错控制研究现状 | 第13-15页 |
| ·非线性系统容错控制研究现状 | 第15-20页 |
| ·基于人工智能技术的方法 | 第16-17页 |
| ·基于观测器或滤波器的方法 | 第17页 |
| ·基于非线性H_∞控制的方法 | 第17-18页 |
| ·其它方法 | 第18-19页 |
| ·应用实例和小结 | 第19-20页 |
| ·切换系统容错控制研究现状 | 第20-25页 |
| ·切换系统简介 | 第20-22页 |
| ·切换系统的工程背景 | 第22-24页 |
| ·切换系统容错控制研究现状 | 第24-25页 |
| ·本章小结和论文结构安排 | 第25-29页 |
| 第2章 一类非线性系统匹配的执行器故障的主动容错控制 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·预备知识 | 第29-32页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·故障估计观测器的设计 | 第33-38页 |
| ·两个关键引理 | 第34-37页 |
| ·故障估计观测器的增益阵设计 | 第37-38页 |
| ·容错控制器的设计 | 第38页 |
| ·仿真研究 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第3章 一类非线性系统不匹配的执行器故障的主动容错控制 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·预备知识 | 第42-43页 |
| ·问题描述 | 第43-45页 |
| ·正常系统描述 | 第43-44页 |
| ·故障系统描述和容错控制目标 | 第44-45页 |
| ·非线性变换 | 第45-48页 |
| ·故障估计观测器 | 第48-49页 |
| ·容错控制器的设计 | 第49-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第4章 主动容错控制系统的最优重构时刻研究 | 第59-76页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·问题描述 | 第60-64页 |
| ·两阶段优化算法 | 第64-70页 |
| ·第一阶段的优化算法 | 第64-66页 |
| ·第二阶段的优化算法 | 第66-69页 |
| ·两阶段优化算法的总结和讨论 | 第69-70页 |
| ·仿真研究 | 第70-75页 |
| ·仿真模型 | 第70-72页 |
| ·故障前后控制器设计 | 第72-73页 |
| ·最优重构时刻问题 | 第73页 |
| ·仿真结果 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第5章 时间驱动的切换系统切换故障的主动容错控制 | 第76-97页 |
| ·引言 | 第76-78页 |
| ·预备知识 | 第78-79页 |
| ·问题描述 | 第79-84页 |
| ·正常系统 | 第79-80页 |
| ·故障系统 | 第80-83页 |
| ·容错控制目标 | 第83-84页 |
| ·故障诊断单元的设计 | 第84-87页 |
| ·模式匹配器的设计 | 第87-91页 |
| ·容错控制系统的性能 | 第91-92页 |
| ·仿真研究 | 第92-95页 |
| ·小结 | 第95-97页 |
| 第6章 状态驱动的切换系统切换故障的主动容错控制 | 第97-117页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·问题描述 | 第98-100页 |
| ·正常系统 | 第98-99页 |
| ·故障系统和容错控制目标 | 第99-100页 |
| ·正常控制律和故障诊断算法 | 第100-108页 |
| ·集成设计的基本思想 | 第100-102页 |
| ·正常控制律 | 第102-104页 |
| ·缓冲区域的存在条件 | 第104-107页 |
| ·故障诊断算法 | 第107-108页 |
| ·容错控制器的设计 | 第108-112页 |
| ·仿真研究 | 第112-116页 |
| ·小结 | 第116-117页 |
| 第7章 结论与展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第130页 |