遥控多功能救援车行驶作业控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的选题背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究与应用现状 | 第12-16页 |
| ·国外救援车发展状况 | 第12-15页 |
| ·国内救援车发展状况 | 第15-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·研究的主要内容和方法 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 救援车电控系统硬件设计 | 第18-31页 |
| ·救援车控制系统实现要求 | 第18页 |
| ·救援车抢险救援的基本功能 | 第18页 |
| ·救援车所具有的性能要求 | 第18页 |
| ·救援车的工作原理 | 第18-19页 |
| ·救援车液压系统分析 | 第19-21页 |
| ·电控系统主要部件 | 第21页 |
| ·救援车外型设计 | 第21页 |
| ·PLC应用选型 | 第21-23页 |
| ·PLC在救援车控制系统中应用的可行性 | 第22-23页 |
| ·PLC的选型 | 第23页 |
| ·救援车电控系统总体设计 | 第23-29页 |
| ·PLC控制系统实现方案 | 第23-24页 |
| ·总体电路结构 | 第24-25页 |
| ·柴油发动机转速信号处理电路 | 第25页 |
| ·遥控接收模块信号处理电路 | 第25-26页 |
| ·隔离PLC实现救援车行驶电路 | 第26-27页 |
| ·PLC可靠性设计 | 第27-29页 |
| ·救援车遥控系统设计 | 第29-30页 |
| ·通信接口 | 第29页 |
| ·通信协议 | 第29-30页 |
| ·无线遥控系统与车辆系统的衔接 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于复合控制的救援车行驶作业控制系统设计 | 第31-49页 |
| ·传动控制系统的组成 | 第31-32页 |
| ·系统数学模型 | 第32-34页 |
| ·柴油机数学模型 | 第32-33页 |
| ·静液压传动系统模型的动态方程 | 第33-34页 |
| ·静液压传动系统分析 | 第34-35页 |
| ·救援车行驶作业控制系统总体设计 | 第35-36页 |
| ·油门执行器PID控制器参数的调试 | 第36-38页 |
| ·PID控制概述 | 第36-38页 |
| ·PID控制器参数的调整 | 第38页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第38-48页 |
| ·控制系统中加入模糊控制器的优势 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第39-42页 |
| ·油门执行器的模糊控制器的设计 | 第42-46页 |
| ·变量泵排量的模糊控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第49-66页 |
| ·STEP7_WIN32开发环境简介 | 第49页 |
| ·救援车控制系统软件设计目标 | 第49-50页 |
| ·PLC控制系统软件设计方法 | 第50-52页 |
| ·救援车控制系统模型 | 第52-56页 |
| ·控制系统主程序模型 | 第52-54页 |
| ·救援车自动程序Petri网模型 | 第54-56页 |
| ·Petri网模型分析验证 | 第56-57页 |
| ·控制模型在梯形图的实现 | 第57-60页 |
| ·主程序图 | 第57-59页 |
| ·自动程序 | 第59-60页 |
| ·其它子程序的设计 | 第60-62页 |
| ·初始化程序 | 第60页 |
| ·中断程序 | 第60页 |
| ·行驶作业PLC编程的实现 | 第60-62页 |
| ·PLC程序实验验证 | 第62-65页 |
| ·挖掘机模型简介 | 第62-63页 |
| ·模型动作过程 | 第63页 |
| ·实验面板引用及说明 | 第63-64页 |
| ·运行时序图 | 第64-65页 |
| ·实验结果 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间取得研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
