基于DSP磁悬浮球控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·磁悬浮技术的发展与应用 | 第10-14页 |
| ·磁悬浮列车 | 第10-13页 |
| ·磁悬浮轴承 | 第13页 |
| ·其他方面的应用 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮技术研究的意义 | 第14页 |
| ·磁悬浮技术的分类与选题依据 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 磁悬浮球控制系统的组成及工作原理 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·磁悬浮球控制系统的组成 | 第16页 |
| ·磁悬浮球控制系统的工作原理 | 第16-18页 |
| ·磁悬浮球控制系统的详细介绍 | 第18-24页 |
| ·电磁铁 | 第18页 |
| ·光源 | 第18-19页 |
| ·光电传感器 | 第19-22页 |
| ·电流驱动电路 | 第22-24页 |
| ·控制器 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 磁悬浮球控制系统的建模 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·磁悬浮球控制系统各组成的数学模型 | 第25-31页 |
| ·磁悬浮被控对象的数学模型 | 第25-29页 |
| ·光电传感器的数学模型 | 第29-30页 |
| ·电流驱动电路的数学模型 | 第30-31页 |
| ·磁悬浮被控对象的状态空间表达式 | 第31-32页 |
| ·磁悬浮被控对象的能控性和能观性 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 磁悬浮球控制系统的仿真 | 第36-53页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·磁悬浮球控制系统的PID控制 | 第36-45页 |
| ·PID控制介绍 | 第36-39页 |
| ·各种PID控制的仿真 | 第39-45页 |
| ·磁悬浮球控制系统的状态反馈控制 | 第45-52页 |
| ·闭环极点的配置 | 第46页 |
| ·反馈矩阵的确定 | 第46-48页 |
| ·输入放大倍数的确定 | 第48-49页 |
| ·极点配置后系统的阶跃响应 | 第49-50页 |
| ·状态反馈控制的Simulink仿真 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 磁悬浮球控制系统的设计与调试 | 第53-73页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·模拟PD控制器 | 第53-56页 |
| ·数字PD控制器 | 第56-72页 |
| ·数字PD控制器介绍 | 第57-59页 |
| ·采样周期的选择 | 第59页 |
| ·硬件电路的设计 | 第59-65页 |
| ·控制软件的设计 | 第65-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 1)工作总结 | 第73-74页 |
| 2)未来展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
