| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·悬架系统中传统减振器研究现状 | 第14-23页 |
| ·筒式减振器工作原理和结构介绍 | 第15-17页 |
| ·筒式减振器力学模型的回顾 | 第17-21页 |
| ·筒式减振器在各种悬架安装结构的介绍 | 第21-23页 |
| ·可控悬架系统的研究现状 | 第23-27页 |
| ·半主动悬架的研究现状 | 第24-26页 |
| ·主动悬架控制算法的研究现状 | 第26-27页 |
| ·论文的创新和主要研究内容 | 第27-30页 |
| ·扭转阻尼减振器的研究 | 第27-28页 |
| ·可控悬架的控制算法研究 | 第28-30页 |
| 第2章 被动悬架弹性元件、阻尼元件的优化匹配计算 | 第30-57页 |
| ·被动悬架振动系统的建立 | 第30-36页 |
| ·车辆幅频特性的计算 | 第30-34页 |
| ·路面功率谱密度的计算 | 第34-36页 |
| ·优化目标函数的建立及其车辆参数敏感度分析 | 第36-40页 |
| ·优化目标函数的建立 | 第36-37页 |
| ·车辆参数的敏感度分析 | 第37-40页 |
| ·小种群多目标遗传算法 | 第40-42页 |
| ·基于多目标遗传算法优化悬架阻尼系数 | 第42-44页 |
| ·优化结果分析及减振器特性曲线的确定 | 第44-54页 |
| ·多目标优化结果分析 | 第44-52页 |
| ·减振器特性曲线确定 | 第52-54页 |
| ·等效筒式减振器工作缸直径和活塞杆直径的确定 | 第54页 |
| ·弹性元件的匹配计算 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 扭转阻尼减振器的设计和理论计算 | 第57-77页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·扭转阻尼减振器工作原理和结构设计 | 第57-59页 |
| ·扭转阻尼减振器结构尺寸的理论计算及强度校核 | 第59-61页 |
| ·扭转阻尼减振器阻尼力矩推导及外特性模拟仿真 | 第61-76页 |
| ·扭转阻尼减振器阻尼力矩推导 | 第61-62页 |
| ·扭转阻尼减振器流量与压力计算关系的建立 | 第62-70页 |
| ·扭转阻尼减振器外特性模拟计算 | 第70-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 扭转阻尼减振器的试验及其在被动悬架中的应用 | 第77-102页 |
| ·扭转阻尼减振器试验台结构介绍 | 第77-78页 |
| ·扭转阻尼减振器试验研究 | 第78-81页 |
| ·扭转阻尼减振器位移特性试验 | 第78-79页 |
| ·扭转阻尼减振器速度特性试验 | 第79-81页 |
| ·扭转阻尼减振器数学模型的建立 | 第81-86页 |
| ·扭转阻尼减振器数学模型的建立 | 第81-83页 |
| ·扭转阻尼减振器数学模型的参数反求 | 第83-86页 |
| ·基于扭转阻尼减振器的双横臂扭杆悬架阻尼特性和刚度特性分析 | 第86-91页 |
| ·扭转阻尼减振器在双横臂扭杆悬架中的阻尼特性分析 | 第86-89页 |
| ·双横臂扭杆悬架的非线性悬架刚度求取 | 第89-91页 |
| ·基于扭转阻尼减振器的双横臂扭杆悬架非线性平顺性仿真分析 | 第91-101页 |
| ·基于扭转阻尼减振器的双横臂扭杆悬架垂向动力学模型建立 | 第91-92页 |
| ·时域路面激励建立 | 第92-98页 |
| ·非线性平顺性仿真结果分析 | 第98-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第5章 可控悬架控制算法研究 | 第102-119页 |
| ·磁流变阻尼器半主动悬架振动控制算法的研究 | 第102-110页 |
| ·磁流变阻尼器半主动悬架振动力学模型的建立 | 第102-103页 |
| ·磁流变阻尼器Bouc-Wen力学模型 | 第103-104页 |
| ·最优控制器的设计 | 第104-106页 |
| ·磁流变阻尼器半主动控制 | 第106页 |
| ·利用小种群遗传算法设计控制权值 | 第106-107页 |
| ·仿真结果分析 | 第107-110页 |
| ·基于多目标遗传算法主动悬架混合H_2/H_∞鲁棒控制研究 | 第110-118页 |
| ·基于多目标鲁棒控制算法的主动悬架控制问题提出 | 第110-113页 |
| ·利用μMOGA/LMI设计混合H_2/H_∞多目标鲁棒控制 | 第113-115页 |
| ·仿真结果分析与讨论 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 结论 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第132-133页 |
| 附录B(攻读学位期间所参加的科研项目) | 第133页 |
