| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-28页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外概况 | 第12-26页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第26-28页 |
| 2 容错优先级降低分配策略 | 第28-50页 |
| ·容错硬实时系统模型 | 第28-30页 |
| ·问题的提出 | 第30-36页 |
| ·可调度性分析 | 第36-44页 |
| ·容错优先级分配搜索算法 | 第44-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 3 容错优先级混合式分配搜索算法 | 第50-67页 |
| ·容错优先级分配策略 | 第50-53页 |
| ·问题的提出 | 第53-56页 |
| ·容错优先级静态混合分配策略 | 第56-64页 |
| ·仿真实验 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 4 截止期限任意值的容错硬实时任务可调度性分析 | 第67-80页 |
| ·截止期限任意值的容错硬实时任务模型 | 第67-68页 |
| ·截止期限任意值的任务响应过程 | 第68-70页 |
| ·可调度性分析 | 第70-76页 |
| ·容错优先级分配搜索算法 | 第76-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 5 优先级有限时的容错硬实时任务可调度性分析 | 第80-94页 |
| ·优先级有限时的容错硬实时任务模型 | 第80-81页 |
| ·优先级有限时的任务响应过程 | 第81-84页 |
| ·可调度性分析 | 第84-91页 |
| ·仿真实验 | 第91-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 6 基于RTLinux 的容错硬实时性的研究与实现 | 第94-106页 |
| ·嵌入式实时Linux 概况 | 第94-96页 |
| ·RTLinux 实时方案设计 | 第96-98页 |
| ·容错实时调度的实现 | 第98-104页 |
| ·小结 | 第104-106页 |
| 7 全文总结与研究展望 | 第106-110页 |
| ·全文总结 | 第106-109页 |
| ·研究展望 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-123页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表及录用的论文目录 | 第123页 |