| 提要 | 第1-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·汽车车身前处理电泳输送设备的发展历史及研究现状 | 第11-14页 |
| ·单轨悬挂自行输送机 | 第11-12页 |
| ·滚浸式输送机 | 第12-13页 |
| ·多功能穿梭机 | 第13页 |
| ·双轨悬挂自行输送机 | 第13-14页 |
| ·基于虚拟样机的双轨悬挂自行输送机的设计理念 | 第14页 |
| ·接触力学相关问题 | 第14-16页 |
| ·接触问题有限元法发展 | 第16-17页 |
| ·研究的意义和目的 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 双轨悬挂自行输送机的组成及其工作原理 | 第19-24页 |
| ·轨道系统 | 第19-20页 |
| ·自行小车 | 第20-22页 |
| ·牵引小车 | 第20-21页 |
| ·承载小车 | 第21页 |
| ·牵引杆 | 第21-22页 |
| ·框架 | 第22页 |
| ·同步升降装置 | 第22页 |
| ·吊具 | 第22-23页 |
| ·控制装置 | 第23-24页 |
| 第3章 双轨悬挂自行输送机的动力学模型 | 第24-46页 |
| ·多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第24-27页 |
| ·多刚体系统运动学和动力学理论 | 第25-26页 |
| ·关于模型的简化处理 | 第26-27页 |
| ·基于多体动力学理论的双轨悬挂自行输送机的动力学建模 | 第27-39页 |
| ·双轨悬挂自行输送机空间1 自由度动力学模型 | 第28-30页 |
| ·双轨悬挂自行输送机空间2 自由度动力学模型 | 第30-31页 |
| ·双轨悬挂自行输送机空间6 自由度动力学模型 | 第31-39页 |
| ·仿真环境介绍 | 第39-40页 |
| ·SIMULINK仿真模型与结果分析 | 第40-45页 |
| ·本章结论 | 第45-46页 |
| 第4章 双轨悬挂自行输送机的虚拟样机 | 第46-100页 |
| ·虚拟样机设计方法的优越性分析 | 第46-47页 |
| ·应用 ADAMS 软件的理论基础 | 第47-50页 |
| ·自由度 | 第47-48页 |
| ·坐标系 | 第48-49页 |
| ·速度、加速度和角加速度的物理定义 | 第49-50页 |
| ·动力学仿真求解 | 第50-56页 |
| ·系统动力学方程 | 第50-52页 |
| ·初始条件设置 | 第52-56页 |
| ·双轨悬挂自行输送机三维模型的建立 | 第56-57页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第57-58页 |
| ·虚拟样机仿真与结果分析 | 第58-63页 |
| ·模型对比分析 | 第63-66页 |
| ·双轨悬挂自行输送机性能分析 | 第66-91页 |
| ·双轨悬挂自行输送机与单轨悬挂自行输送机对比分析 | 第67-69页 |
| ·进一步仿真分析 | 第69-91页 |
| ·参数化设计研究 | 第91-98页 |
| ·设计变量的选择 | 第91页 |
| ·灵敏度分析 | 第91-95页 |
| ·设计研究 | 第95-97页 |
| ·仿真优化分析 | 第97-98页 |
| ·本章结论 | 第98-100页 |
| 第5章 滚轮与轨道接触有限元分析 | 第100-113页 |
| ·有限元分析方法 | 第100-101页 |
| ·承载轮的有限元模型 | 第101-104页 |
| ·有限元模型的划分 | 第101-102页 |
| ·单元的选择 | 第102页 |
| ·材料属性 | 第102页 |
| ·模型的建立、网格的划分及施加约束 | 第102-104页 |
| ·在不同工况下的分析 | 第104-112页 |
| ·非线性有限元接触分析方程 | 第104-108页 |
| ·承载小车有限元分析 | 第108-111页 |
| ·轨道有限元分析 | 第111-112页 |
| ·本章结论 | 第112-113页 |
| 第6章 双轨悬挂自行输送机的工程应用 | 第113-117页 |
| ·主要技术参数确定 | 第113页 |
| ·双轨悬挂自行输送机的物理样机 | 第113-116页 |
| ·牵引小车的物理样机 | 第113-114页 |
| ·承载小车的物理样机 | 第114页 |
| ·框架的物理样机 | 第114-115页 |
| ·同步升降装置的物理样机 | 第115页 |
| ·双轨悬挂自行输送机的物理样机 | 第115-116页 |
| ·本章结论 | 第116-117页 |
| 第7章 总结与展望 | 第117-120页 |
| ·本文的结论及创新 | 第117-118页 |
| ·研究展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第129-131页 |
| 摘要 | 第131-133页 |
| ABSTRACT | 第133-135页 |