| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·板厚控制综述 | 第8-9页 |
| ·国内外AGC 研究与实现现状 | 第9-10页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 AGC 理论基础 | 第12-29页 |
| ·液压AGC 概述 | 第12页 |
| ·板带轧机轧制理论 | 第12-15页 |
| ·机座的弹性变形及弹跳方程 | 第12-13页 |
| ·轧机弹－塑曲线（P-h 图） | 第13-15页 |
| ·轧机弹－塑曲线（P-h 图）的应用 | 第15页 |
| ·板带轧机AGC 变刚度控制 | 第15-22页 |
| ·变刚度的含义 | 第15-16页 |
| ·位置闭环下的轧机变刚度AGC 控制策略 | 第16-22页 |
| ·冷连轧机传统液压AGC 及其控制原理 | 第22-28页 |
| ·厚度计式AGC (GM-AGC ) | 第23-25页 |
| ·前馈式AGC(FF-AGC) | 第25-27页 |
| ·监控AGC 系统 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 液压AGC 系统数学模型的建立 | 第29-46页 |
| ·液压APC 系统的数学模型 | 第29-41页 |
| ·APC 的液压控制模式 | 第30-33页 |
| ·阀控缸基本动态方程及流量补偿环节 | 第33-38页 |
| ·电液伺服阀的数学模型 | 第38页 |
| ·轧机液压缸及负载系统建模 | 第38-41页 |
| ·其它环节的模型 | 第41-42页 |
| ·位置控制器环节 | 第41页 |
| ·伺服放大器环节 | 第41-42页 |
| ·传感器及信号处理环节 | 第42页 |
| ·APC 控制系统模型的建立 | 第42页 |
| ·传统AGC 系统的数学模型 | 第42-44页 |
| ·测厚仪环节 | 第43页 |
| ·延时器环节 | 第43-44页 |
| ·死区环节 | 第44页 |
| ·限幅器环节 | 第44页 |
| 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 液压变参数对厚控系统模型的影响及补偿控制器的设计 | 第46-63页 |
| ·液压APC 系统仿真 | 第46-49页 |
| ·液压AGC 系统仿真 | 第49-50页 |
| ·液压AGC 模型的验证 | 第50-53页 |
| ·液压AGC 变参数讨论 | 第53-59页 |
| ·电液伺服阀变频率讨论 | 第53-56页 |
| ·液压变刚度和变阻尼比讨论 | 第56-59页 |
| ·液压变参数控制系统的补偿方法 | 第59-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研工作和发表学术论文 | 第69-70页 |
| 详细摘要 | 第70-75页 |