立式风洞飞机尾旋运动姿态参数计算机视觉测量系统的研制
| 图目录 | 第1-10页 |
| 表目录 | 第10-11页 |
| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 专用术语与缩略词说明 | 第13-14页 |
| 符号索引 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·飞机尾旋运动简介 | 第15-16页 |
| ·尾旋运动测量国内外研究现状 | 第16-19页 |
| ·本课题立题依据与研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 机视觉测量方法的研究 | 第21-36页 |
| ·双目视觉测量原理 | 第21-24页 |
| ·测量数学模型的建立 | 第24-31页 |
| ·相机姿态和位置矩阵的意义 | 第24-26页 |
| ·一个CCD面上像点的象素坐标到实测坐标系的转换 | 第26-27页 |
| ·由双CCD上像点坐标求空间物点坐标 | 第27-29页 |
| ·通过人工标记点求模型运动姿态 | 第29-31页 |
| ·系统标定方法 | 第31-35页 |
| ·标定目的 | 第31-32页 |
| ·标定过程 | 第32页 |
| ·成像系统畸变修正 | 第32-33页 |
| ·测量系统标定方案 | 第33-35页 |
| ·系统标定手段或形式 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第36-47页 |
| ·系统硬件总体方案设计 | 第36页 |
| ·模型观察子系统 | 第36-37页 |
| ·模型测量子系统 | 第37-46页 |
| ·总体结构 | 第37页 |
| ·CCD选型 | 第37-42页 |
| ·系统硬件其它配置 | 第42-43页 |
| ·系统照明 | 第43-44页 |
| ·系统布置 | 第44-45页 |
| ·模型上标记点设置 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第47-63页 |
| ·总体结构 | 第47页 |
| ·模型观察模块 | 第47-48页 |
| ·多线程录像技术 | 第48页 |
| ·MPEG压缩方式 | 第48页 |
| ·数据库技术 | 第48页 |
| ·程序设计 | 第48页 |
| ·图像采集模块 | 第48-50页 |
| ·图像预处理和图像分割 | 第50-52页 |
| ·标记识别模块 | 第52-55页 |
| ·标定及计算模块 | 第55-62页 |
| ·程序结构 | 第55-56页 |
| ·标定 | 第56-60页 |
| ·主计算模块 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 统调试实验与分析 | 第63-80页 |
| ·调试目的 | 第63页 |
| ·调试方法 | 第63页 |
| ·调试步骤 | 第63-67页 |
| ·调试结果 | 第67-79页 |
| ·调试结论 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 系统试验测试与应用 | 第80-88页 |
| ·试验测试与应用 | 第80-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第七章 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·结论 | 第88页 |
| ·展望 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 附录A 作者在攻读学位期间的论文、成果 | 第97页 |
