| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·题目来源及工程背景 | 第9-10页 |
| ·自行火炮的功用及发展史 | 第10-11页 |
| ·自行火炮系统研究现状与发展趋势 | 第11-17页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·自行火炮系统结构研究方法 | 第14页 |
| ·火炮系统动力学研究概况与发展趋势 | 第14-17页 |
| ·射击稳定性在自行高炮总体分析中的重要性 | 第17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 某自行高炮结构特点和多体系统动力学模型 | 第18-36页 |
| ·某自行高炮的总体组成 | 第19页 |
| ·某自行高炮发射时的多体系统动力学模型 | 第19-23页 |
| ·基本假设 | 第19-20页 |
| ·拓扑结构 | 第20-21页 |
| ·坐标系和自由度 | 第21-23页 |
| ·基于 Kane-Huston 方法的多体系统动力学分析 | 第23-26页 |
| ·Kane 方程 | 第23-24页 |
| ·Kane-Huston 方程 | 第24页 |
| ·铰的约束处理 | 第24-26页 |
| ·某自行高炮运动学分析 | 第26-31页 |
| ·方向余弦矩阵 | 第26页 |
| ·车体运动学分析 | 第26-27页 |
| ·炮塔运动学分析 | 第27-28页 |
| ·摇架运动学分析 | 第28-29页 |
| ·后坐后半部的运动学分析 | 第29页 |
| ·后坐前半部的运动学分析 | 第29-30页 |
| ·各车轮的运动学分析 | 第30-31页 |
| ·某自行高炮静止发射时的载荷分析 | 第31-36页 |
| ·射击过程中后坐反力的等效 | 第31-32页 |
| ·轮胎与地面的接触数学模型 | 第32页 |
| ·车体的载荷分析 | 第32-36页 |
| 第三章 某自行高炮的动力学仿真与分析 | 第36-58页 |
| ·某自行高炮的动力学参数 | 第36-38页 |
| ·某自行高炮三维实体建模 | 第36页 |
| ·某自行高炮的总体布置参数 | 第36页 |
| ·某自行高炮的重量特性参数 | 第36-37页 |
| ·某自行高炮稳定性相关指标 | 第37-38页 |
| ·某自行高炮动力学仿真模型 | 第38-40页 |
| ·仿真工具简介 | 第38-40页 |
| ·某自行高炮多体动力学仿真建模方法 | 第40页 |
| ·射击对火炮射击稳定性的影响 | 第40-46页 |
| ·边界条件 | 第40-41页 |
| ·向前水平射击时火线高的影响 | 第41-42页 |
| ·侧向水平射击时火线高的影响 | 第42页 |
| ·后坐力对车体姿态影响 | 第42-43页 |
| ·射频对车体姿态影响 | 第43页 |
| ·点射长度对车体姿态影响 | 第43-44页 |
| ·方位角对车体姿态影响分析 | 第44-45页 |
| ·高低角对车体姿态影响 | 第45页 |
| ·某自行高炮全射角分析结果 | 第45-46页 |
| ·悬挂变形对火炮姿态的影响 | 第46-54页 |
| ·仿真边界条件 | 第46-48页 |
| ·车体向前水平射击30发仿真 | 第48-49页 |
| ·车体向前水平射击 80发仿真 | 第49页 |
| ·悬挂钢化后车体向前水平射击30发仿真 | 第49-50页 |
| ·悬挂钢化后车体向前水平射击 80发仿真 | 第50页 |
| ·轮胎全部钢化后车体向前水平射击30发仿真 | 第50-51页 |
| ·轮胎全部钢化后车体向前水平射击80发仿真 | 第51页 |
| ·相对车体向左水平射击30发仿真 | 第51-52页 |
| ·相对车体向左水平射击80发仿真 | 第52页 |
| ·悬挂钢化后向左水平射击30发仿真 | 第52-53页 |
| ·悬挂钢化后向左水平射击80发仿真 | 第53页 |
| ·轮胎全部钢化后向左水平射击30发仿真 | 第53-54页 |
| ·轮胎全部钢化后向左水平射击80发仿真 | 第54页 |
| ·不同射向对车体姿态的影响 | 第54-58页 |
| ·仿真边界条件 | 第54-55页 |
| ·80°高射向前30发仿真 | 第55-56页 |
| ·80°高射向前80发仿真 | 第56页 |
| ·80°高射向左30发仿真 | 第56-57页 |
| ·80°高射向左80发仿真 | 第57-58页 |
| 第四章 某自行高炮改进方案及动力学仿真分析 | 第58-68页 |
| ·改进依据与改进方案 | 第58-59页 |
| ·改进方案的全炮动力学仿真与分析 | 第59-64页 |
| ·改进方案仿真分析边界条件 | 第59-60页 |
| ·向前水平射击的仿真与分析 | 第60-62页 |
| ·侧向水平射击的仿真与分析 | 第62-64页 |
| ·仿真结构的可信度 | 第64-66页 |
| ·对火炮改进设计的建议 | 第66-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·主要结论 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 主要参考文献 | 第71-73页 |